[发明专利]插秧机集成式操控装置及其联动操控方法

摘要

本发明公开了插秧机集成式操控装置及其联动操控方法。变速杆设于该装置中部，机具升降、插秧、分离、行走划线拔杆位于该装置前部，株距调节、纵向取秧量调节、浮板适应田块软硬调节等操控柄位于该装置后部，主要功能的操控机构集成一起；升降‑插植‑划线柄前后移动同时作用于机具升降、升降油缸上极限位置解锁与锁止、插植离合器分离与接合，实现了工作时机具升降、插植离合器接合联动，停机时插植离合器分离、机具上升、升降‑插植‑划线柄联动复位至中立位置等动作联动，仅需依据指示导向板的指示拔动相应手柄即可完成相应动作，装置结构紧凑，操作简单、方便，有效地保护了插植机构和动力传递系统的安全性，提高了整机工作的可靠性。

主权项

1.一种插秧机集成式操控装置，其特征在于包括机架（1）、操控支架、升降插植划线操控总成、变速杆（8）、参数调控总成，操控支架通过前支板（2）、后支板（25）固定在机架（1）上；操控支架包括前支板（2）、指示导向板（7）、纵梁（14）、后支板（25），纵梁（14）两端分别固定在前支板（2）和后支板（25）下部，前支板（2）、后支板（25）上部分别与指示导向板（7）两端固定连接；升降插植划线操控总成包括销轴（3）、划线拉杆（4）、升降‑插植‑划线柄（5）、插秧拉索（6）、液压阀（13）、压杆（15）、浮板调节杆（16）、推杆（17）、锁止杆（18）、升降限位拉索（19）、扇齿（20）、弹簧（21）、左划线拉索（22）、右划线拉索（23）、浮板自适应拉索（24）；销轴（3）通过轴承安装在前支板（2）内侧，划线拉杆（4）为“U”形结构，划线拉杆（4）的“U”形底部水平固定在销轴（3）上，划线拉杆（4）的“U”形上部的两端设有拉索销孔，左划线拉索（22）、右划线拉索（23）的一端分别固定在划线拉杆（4）左右两个拉索销孔上，左划线拉索（22）、右划线拉索（23）的另一端穿过后支板（25）的导向孔分别与插秧机的左划线器、右划线器连接；升降‑插植‑划线柄（5）下端设有扇齿（20），升降‑插植‑划线柄（5）铰链安装在纵梁（14）前部，升降‑插植‑划线柄（5）中上部位于划线拉杆（4）的“U” 形内；锁止杆（18）内侧设有锁止销，锁止杆（18）一端铰链安装在纵梁（14）前下部，锁止杆（18）另一端与弹簧（21）一端连接，弹簧（21）另一端与前支板（2）中部连接；在弹簧（21）的作用下，锁止杆（18）的锁止销压入扇齿（20）的齿间；压杆（15）与浮板调节杆（16）中部均设承压凸轮，压杆（15）与浮板调节杆（16）的下端同轴重叠铰链安装在纵梁（14）中下部，压杆（15）上端与推杆（17）一端铰链连接，推杆（17）另一端铰链连接在升降‑插植‑划线柄（5）中部；浮板调节杆（16）上部设有多个力矩调节孔，浮板自适应拉索（24）一端固定在浮板调节杆（16）上部的力矩调节孔上，浮板自适应拉索（24）穿过纵梁（14）上的导向孔与插秧机的浮板连接；液压阀（13）固定在纵梁（14）后外侧，浮板调节杆（16）中部的承压凸轮与液压阀（13）的阀芯杆接触；插秧拉索（6）一端固定在升降‑插植‑划线柄（5）中部的拉索销上，插秧拉索（6）穿过纵梁（14）的导向孔与插秧机的插植离合器连接；升降限位拉索（19）一端与扇齿（20）中部连接，升降限位拉索（19）穿过纵梁（14）下部的导向孔与插秧机升降油缸连接；变速杆（8）铰链安装在纵梁（14）中部，变速杆（8）下部通过拉索与行走变速器连接；参数调控总成包括株距调节柄（9）、田地软硬调节柄（10）、横拉杆（11）、液压锁柄（12），株距调节柄（9）铰链安装在纵梁（14）后内侧，株距调节柄（9）下端与横拉杆（11）一端铰链连接，横拉杆（11）另一端与株距调节变速杆连接；液压锁柄（12）下端固定在液压阀（13）的锁紧阀芯轴上；田地软硬调节柄（10）下端铰链连接在纵梁（14）上，田地软硬调节拉索（26）一端固定在田地软硬调节柄（10）中下部，田地软硬调节拉索（26）另一端固定在浮板的弹簧支座上。