[发明专利]一种ARM单片机调节马达力矩和角度的系统及方法在审
| 申请号： | 201710016507.X | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN106773995A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王伟程 | 申请（专利权）人： | 深圳市思榕科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司44313 | 代理人： | 李伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种ARM单片机调节马达力矩和角度的系统，包括ARM单片机控制板、伺服马达驱动器、伺服马达和扭力传感器，伺服马达驱动器与伺服马达连接，所述伺服马达设有马达转轴，所述马达转轴上安装有扭力传感器；所述ARM单片机控制板与扭力传感器电性连接，ARM单片机控制板与伺服马达驱动器电性连接。该ARM单片机调节马达力矩和角度的系统设计合理，结构简单，可实现伺服马达的输出转矩和位置角度的同时控制，且可连续调节；该ARM单片机调节马达力矩和角度的方法简单，可避免损坏加工物品，且位置精度好，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 arm 单片机 调节 马达 力矩 角度 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种ARM单片机调节马达力矩和角度的系统，其特征在于，包括ARM单片机控制板（1）、伺服马达驱动器（2）、伺服马达（3）和扭力传感器（5），伺服马达驱动器（2）与伺服马达（3）连接，所述伺服马达（3）设有马达转轴（4），所述马达转轴（4）上安装有扭力传感器（5）；所述ARM单片机控制板（1）与扭力传感器（5）电性连接，ARM单片机控制板（1）与伺服马达驱动器（2）电性连接。
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