[发明专利]一种高功率密度集成化机电伺服作动装置

摘要

本发明为一种高功率密度集成化机电伺服作动装置，包括：集成化永磁同步电机、转子套筒、行星滚柱丝杠副、轴承、及传感器等配套装置。电机定子嵌在缸体内侧，与贴在转子套筒上的永磁贴片构成集成式电机，驱动转子套筒进行旋转运动；转子套筒通过螺钉固连在法兰盘上，然后通过滚柱丝杠上键结构带动丝杠产生同步旋转运动；行星滚柱丝杠副将丝杠的旋转运动转化为螺母的直线运动；由直线轴承作为输出杆的导向，再通过输出杆内部螺纹及止动垫圈装置，最终由螺母推动输出杆作直线运动。此发明解决了现有机电作动装置体积、重量大的问题，进而提高了机电作动装置的功重比及载荷能力，为促进未来多电化/全电化飞行器的发展提供了技术保障。

主权项

1.一种高功率密度集成化机电伺服作动装置，其特征在于：由后端盖(1)、轴端挡圈(2)、行星滚柱丝杠副(3)、旋转式编码器(4)、航插头(5)、后壳体(6)、角接触球轴承(7)、缸体(8)、集成式电机(9)、止动垫圈(10)、角接触球轴承(11)、前壳体(12)、直线轴承(13)、输出杆(14)、转子套筒(15)、连接法兰(16)和螺柱(17)组成，集成式电机(9)由集成式电机定子(9.1)和磁性贴片(9.2)组成，缸体(8)内安装集成式电机定子(9.1)，电机定子(9.1)与转子套筒(15)上的磁性贴片(9.2)构成集成式电机，从而驱动转子套筒(15)进行旋转运动，连接法兰(16)和转子套筒(15)通过沉头螺钉固连，并通过滚柱丝杠(3)上的键结构带动丝杠进行同步旋转运动，行星滚柱丝杠副(3)推动输出杆(14)输出直线运动；旋转式编码器(4)通过过盈配合与滚柱丝杠(3)末端相连；缸体前端一个角接触球轴承(11)，后端一对角接触球轴承(7)，缸体内部通过前端一个角接触球轴承(11)及后端一对角接触球轴承(7)保证同轴度；当舵机输出推力时，负载产生的力通过后端一对角接触球轴承(7)卸荷到后壳体(6)上；当舵机输出拉力时，负载产生的力通过前端角接触球轴承(11)卸荷到前壳体(12)上；后壳体(6)与前壳体(12)通过外侧四根螺柱(17)连接；所述的行星滚柱丝杠副由滚柱丝杠(3.1)和螺母(3.2)组成，滚柱丝杠(3.1)与螺母(3.2)通过螺柱上的螺纹啮合，螺母(3.2)将滚柱丝杠(3.1)的旋转运动转化为直线运动。