[发明专利]智能化上下管分拣系统

摘要

本发明涉及一种智能化上下管分拣系统，是油田钻井设备接卸钻杆、套管的配套装置，适用于常规钻机接卸钻杆套管及复式双循环欠平衡套管随钻工艺的同时接卸双层管，其特征在于：是由械臂底盘总成、主杆总成、付杆总成、套管机械臂总成和钻杆机械臂总成五部分组成。本发明解决了复式双循环欠平衡随管钻井工艺中同时接卸双层管的难题，提高整机自动化水平，降低工人劳动强度，提高钻井、完井效率，采用PLC控制，实现动作速度快、定位准确、无缝连接、节省接卸钻杆套管的时间、提高钻井效率。采用PLC自动化控制系统与各个执行机构配合，完成整机接卸钻杆套管的过程全程动作自动完成，较人工接卸钻杆套管更安全，更快捷，更准确，更节省资源。

主权项

1.一种智能化上下管分拣系统，其特征在于：智能化上下管分拣系统是由：械臂底盘总成、主杆总成、付杆总成、套管机械臂总成和钻杆机械臂总成五部分组成；机械臂底盘总成（1）由：液压支腿（6）、行走底盘（7）、行走导轨Ⅰ（8）、行走导轨Ⅱ（9）、行走导轨Ⅲ（10）、行走导轨Ⅳ（11）、上平台（12）、钻杆托架（13）、提升架液压缸（14）、鼠洞（15）、被钳（16）、提升架（17）、导向提升器（18）和导向提升机构（19）构成，上平台（12）的两侧设有液压支腿（6）与上平台（12）固定连接，上平台（12）的底部设有行走底盘（7），行走导轨Ⅰ（8）、行走导轨Ⅱ（9）滑动连接设置在行走底盘（7）上，行走底盘（7）与行走导轨Ⅱ（9）连接，行走导轨Ⅲ（10）、行走导轨Ⅳ（11）滑动连接设置在行走导轨Ⅱ（9）上，行走导轨Ⅲ（10）与行走导轨Ⅰ（8）连接；在上平台（12）的上面设有钻杆托架（13）、在上平台（12）的上面设有提升架（17）、底部设有鼠洞（15），被钳（16）设置在提升架（17）的下部，导向提升器（18）设置在提升架（17）的中间，导向提升机构（19）设置在提升架（17）的上部，提升架液压缸（14）的一端固定在上平台（12）上，另一端与提升架（17）固定连接。