[发明专利]一种机械手的快换模块在审
| 申请号： | 201710017526.4 | 申请日： | 2017-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN106625750A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 陈旭芳 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511450 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手的快换模块，包括气缸座、钢球座、钢球卡座和工具座，所述钢球座安装在气缸座的中部凹槽内，所述凹槽底面上水平设置有定位销，所述定位销依次贯穿钢球座和钢球卡座，所述钢球座一侧设置凸起部，所述凸起部表面贯穿有圆孔且圆孔内收容有钢球，所述钢球卡座安装在工具座中部凹槽内，所述钢球卡座设在钢球外侧，所述钢球座内部安装有钢球压头，所述钢球压头与钢球接触的面呈15°倾斜设置，本发明的结构稳定性高，结构连接方便，可以实现快速连接，可以多套工装或夹具和机械手进行连接，只需要工装夹具安装在多套工具座上，气缸座安装在机械手上，就可以实现一个机械手配多套工装夹具，有效提高机械手的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 模块 | ||
【主权项】：
在此处一种机械手的快换模块，其特征在于：包括气缸座、钢球座、钢球卡座和工具座，所述钢球座安装在气缸座的中部凹槽内，所述凹槽底面上水平设置有定位销，所述定位销依次贯穿钢球座和钢球卡座，所述钢球座一侧设置凸起部，所述凸起部表面贯穿有圆孔且圆孔内收容有钢球，所述钢球卡座安装在工具座中部凹槽内，所述钢球卡座设在钢球外侧，所述钢球座内部安装有钢球压头，所述钢球压头与钢球接触的面呈15°倾斜设置，所述钢球压头一端依次设置有拉杆封、活塞和第三螺钉，所述气缸座和工具座外侧均设置有相互连通的气道，所述气缸座和工具座的气道连接处安装有橡胶塞，所述橡胶塞内设置有支撑套。
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