[发明专利]多色全循环地毯提花方法及应用该方法的簇绒装置

摘要

本发明涉及一种多色全循环地毯提花方法及应用该方法的簇绒装置，所述的提花方法采用数组和矩阵方法，通过图像处理得到地毯图案像素点矩阵，依据用户设定的横动规律得到纱线排列顺序矩阵，通过地毯图案像素点矩阵和纱线排列顺序矩阵的比较运算，得到提花控制矩阵输入到提花控制系统用于控制喂纱单元进行高低圈送纱或者不送纱；所述的簇绒装置包括机架，喂纱装置，簇绒机构，喂纱铝辊装置，导纱板，进给装置，针排横移装置和提花控制系统。本发明的有益效果喂纱更加精确，针排横动更快，实现了地毯图案的纱线颜色都可以高圈绒头的方式有效地反映到地毯上，做到全花色提花，图案边界清晰，提高了地毯品质。

主权项

一种多色全循环地毯提花方法，其特征在于：所述多色全循环提花方法按下列步骤进行：第一步，将地毯图案输入到计算机中进行图像处理，得到LxC的地毯图案像素点矩阵，矩阵中的每一元素为各像素点的颜色灰度值，其中L为像素点矩阵的行数，C为列数，每一行像素点的灰度值种类不超过N；第二步，将M根纱线可以按用户指定顺序排列成一组，然后将该组排列依次复制C/M次，得到一行纱线排列顺序数组；从针排一侧向另一侧方向，对应于纱线排列顺序数组的纱线内容，在针排的每一根簇绒针上穿一根纱线；第三步，确定针排横动的一个周期为N，形成横动控制数据数组Shift[N]，令X＝Shift[i]，i＝0～N‑1；针排每横移一次，设纱线排列顺序数组中的元素在当前顺序的基础上向左(X为负时)或者向右(X为正时)循环次，得到一个新的纱线排列顺序数组，将该新的一维数组作为矩阵的一行，经过针排横动的一个周期后，得到N个新的纱线排列顺序的一维数组，于是形成一个新的NxC纱线排列顺序矩阵；第四步，从第一行开始直到最后一行，将LxC的地毯图案像素点矩阵的每一行的元素和NxC纱线排列顺序矩阵中的所有行逐行逐个元素进行对应比较，数值相等则记为“1”，数值不相等则记为“0”，于是得到NxL行C列的提花控制矩阵，记为NLxC的矩阵；第五步，将NLxC提花控制矩阵输入给提花控制系统，控制喂纱单元的闭环伺服电机，读取每一行的矩阵元素，读到“1”则控制喂纱形成高绒头，读到“0”则控制喂纱形成低绒头或者不喂纱；同时将横动控制数据数组Shift[N]中对应的单元数值X输入给提花控制系统，控制针排横移装置使针排作横向移动。