[发明专利]能自识别运动方向及距离的数字化小车轨道系统及其测量方法

摘要

本发明公开了一种能自识别运动方向及距离的数字化小车轨道系统及其测量方法，属于物理教具技术领域。本发明包括轨道和设置在轨道上的运动小车，所述运动小车内设有MCU处理器、反射式光电传感器、电源模块和无线通信模块；所述反射式光电传感器、电源模块和无线通信模块均与MCU处理器相连；所述轨道上设有与运动小车车轮间距相等的两个导向槽，所述轨道之间设有两路相位差为90度的黑白光栅条。本发明基于光电方式，不改变传统实验方式的情况下，采用无接触方式测量出了小车的运动方向及距离，适用于探究匀速直线运动规律，探究加速度与力、质量的关系，小车碰撞等各种实验。

主权项

1.能自识别运动方向及距离的数字化小车轨道系统，包括轨道（4）和设置在轨道（4）上 的运动小车，其特征在于：所述运动小车内设有MCU处理器、反射式光电传感器、电源模块（8）和无线通信模块；所述反射式光电传感器、电源模块（8）和无线通信模块均与MCU处理器 相连；所述轨道（4）上设有与运动小车车轮（11）间距相等的两个导向槽（7），所述轨道（4）之 间设有两路相位差为90度的黑白光栅条；所述反射式光电传感器有两个，分别为第一反射式光电传感器（2）和第二反射式光电传 感器（3），所述轨道（4）之间设有两路黑白光栅条，分别为第一路黑白光栅条（5）和第二路黑白光栅条（6），所述第一反射式光电传感器（2）对应第一路黑白光栅条（5），所述第二反射式 光电传感器（3）对应第二路黑白光栅条（6）。