[发明专利]一种仿母体婴儿摇篮车

摘要

本发明涉及一种仿母体婴儿摇篮车，包括可在外力作用下摇动的摇篮，还包括控制单元；红外检测单元，用于检测摇篮内是否有婴儿；声音检测单元，用于监测婴儿是否哭闹；水平传动单元，与摇篮底部连接，在控制单元的作用下，驱动摇篮在水平方向运动；垂直传动单元，在控制单元的作用下，驱动摇篮在竖直方向运动，包括分别连接在摇篮底部左侧和右侧的第一垂直传动组件和第二垂直传动组件；当婴儿哭闹时，在控制单元的作用下，摇篮的摇动过程依次为从原点位置水平向前运动，竖直向上运动，沿原路返回至原点位置，摇篮从原点位置水平向后运动，摇篮竖直向上运动，再原路返回原点位置，如此循环，完全模拟人的走动模式，给婴儿回到母体的感觉。

主权项

一种仿母体婴儿摇篮车，包括可在外力作用下摇动的摇篮，其特征在于，还包括：控制单元；红外检测单元，与所述控制单元连接，用于检测摇篮内是否有婴儿，当摇篮内有婴儿时，向所述控制单元发送有婴儿信号；声音检测单元，与所述控制单元连接，当所述控制单元接收到所述有婴儿信号时，使所述声音检测单元工作，实时监测婴儿是否哭闹，当婴儿哭闹时，向所述控制单元发送哭闹信号；水平传动单元，与摇篮底部连接，在所述控制单元的作用下，驱动摇篮在水平方向运动；垂直传动单元，在所述控制单元的作用下，驱动摇篮在竖直方向运动，包括分别连接在摇篮底部左侧的第一垂直传动组件以及连接在摇篮底部右侧的第二垂直传动组件，所述第一垂直传动组件与所述第二垂直传动组件的构成相同；当所述控制单元接收到所述有婴儿信号和哭闹信号时，所述控制单元发出信号控制摇篮进行摇动，摇篮的摇动过程依次为：所述水平传动单元驱动摇篮从原点位置水平向前运动，所述第二垂直传动组件驱动摇篮竖直向上运动，摇篮沿原路返回至原点位置，所述水平传动单元驱动摇篮从原点位置水平向后运动，所述第一垂直传动组件驱动摇篮竖直向上运动，摇篮再原路返回原点位置，如此循环，完全模拟人的走动模式，给婴儿一种回到母体的感觉。