[发明专利]路面状况感应装置和方法及其无人驾驶汽车在审
| 申请号： | 201710018115.7 | 申请日： | 2017-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN106740858A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 许振飞;许齐放;张鹏;周勇;吴思进;周宇;宋宏斌;王德民;宋振宇 | 申请（专利权）人： | 临沂高新区鸿图电子有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W30/182 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所37218 | 代理人： | 季英健 |
| 地址： | 276000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路面状况感应装置和方法及其无人驾驶汽车，属于无人驾驶装置领域，用于无人驾驶汽车的路面感应，其包括轮速传感器、振动传感器和信号处理单元，其中所述轮速传感器和振动传感器均与信号处理单元通过电信号的方式连接，所述信号处理单元至少包括中央处理器、可读写擦除的存储芯片、临时缓存单元、输出电路，其中中央处理器用来调取存储芯片内的数据与临时缓存单元内的数据进行比较，并将比较后的结果输出。鉴于上述技术方案，本发明能够实现路面单位时间或间隔时间内的信息反馈，并与无人驾驶汽车的路面信息采集装置进行配合，实现自动驾驶的主控制系统实现复杂路况的行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 状况 感应 装置 方法 及其 无人驾驶 汽车 | ||
【主权项】：
一种路面状况感应装置，其特征在于：该感应装置包括轮速传感器、振动传感器和信号处理单元，其中所述轮速传感器和振动传感器均与信号处理单元通过电信号的方式连接，所述信号处理单元至少包括中央处理器、可读写擦除的存储芯片、临时缓存单元、输出电路，其中中央处理器用来调取存储芯片内的数据与临时缓存单元内的数据进行比较，并将比较后的结果输出。
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