[发明专利]人机交互方法及系统有效
申请号: | 201710018238.0 | 申请日: | 2017-01-10 |
公开(公告)号: | CN106774936B | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 蒋化冰;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯 | 申请(专利权)人: | 上海木木机器人技术有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 11610 北京太合九思知识产权代理有限公司 | 代理人: | 刘戈 |
地址: | 200336 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种人机交互方法及系统。人机交互方法包括:在人机交互界面上,显示至少一个待选对象;对用户的脸部区域进行图像采集,以获得人脸图像帧;根据所述人脸图像帧,识别所述用户的头部动作为对象选择动作;基于所述对象选择动作,标记所述至少一个待选对象中的第一对象为选中状态。采用本申请实施例提供的技术方案可基于用户的头部动作实现人机交互,且对硬件要求较低,算法难度较低,整体实现成本较低,普适性较强。 | ||
搜索关键词: | 人机交互 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种人机交互方法,其特征在于,包括:/n在人机交互界面上,显示至少一个待选对象;/n对用户的脸部区域进行图像采集,以获得人脸图像帧;/n根据所述人脸图像帧,识别所述用户的头部动作为对象选择动作;/n基于所述对象选择动作,标记所述至少一个待选对象中的第一对象为选中状态;/n在标记所述第一对象为选中状态后,所述方法还包括:/n继续对所述用户的脸部区域进行图像采集,以获得新的人脸图像帧;/n根据所述新的人脸图像帧,识别所述用户的头部动作为选择确认动作或选择取消动作;/n基于所述选择确认动作或选择取消动作,确认或取消所述第一对象的选中状态;/n所述选择确认动作的识别步骤,包括:/n根据选定特征点在所述新的人脸图像帧中的坐标,计算所述选定特征点的水平方向坐标变化幅度和垂直方向坐标变化幅度;/n若所述选定特征点的垂直方向坐标变化幅度与所述选定特征点的水平方向坐标变化幅度满足第一比例关系,且所述垂直方向坐标变化幅度大于垂直方向坐标变化幅度阈值,确定所述用户的头部动作为点头动作,所述点头动作为所述选择确认动作,其中,所述第一比例关系是所述选定特征点的垂直方向坐标变化幅度为水平方向坐标变化幅度的指定倍数。/n
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