[发明专利]一种静止摄像机下的基于ViBe的运动目标检测方法

摘要

一种静止摄像机下的基于ViBe的运动目标检测方法，A初始化视频帧每个像素点前景计数和鬼影计数。B对二值图预处理。C对二值图进行前景区块划分，去除像素少的前景区块并修改前景计数。D每隔p帧对C中得到的前景计数去噪再鬼影检测。E对经C或D处理后得到的二值图中的前景区块进行内部空洞消除，再进行标记。F每隔q帧对当前视频帧和经E处理后得到的二值图进行边缘检测，生成边缘二值图后执行逻辑与操作，再边缘划分，对得到的边缘标记；统计每个前景区块中的每条边缘被所包括的前景像素个数和其对应的边缘像素个数，判断边缘有效性。G根据F中得到的有效边缘，统计每个前景区块中的有效边缘，修改鬼影计数再进行鬼影检测。

主权项

1.一种静止摄像机下的基于ViBe的运动目标检测方法，其特征在于包括以下步骤：A.初始化视频帧每个像素点前景计数和鬼影计数；B.对使用ViBe算法检测得到的二值图进行预处理；C.对步骤B中预处理后的二值图进行前景区块划分操作，并分别使用不同的数字标记属于同一前景区块的像素，同时去除前景区块中像素少的前景区块，并修改背景像素点和前景像素点的前景计数；D.每隔p帧对步骤C中得到的前景区块像素点的前景计数进行去噪处理，并根据前景区块中所有像素点的前景计数值来进行鬼影检测，具体步骤为：D1.每隔P帧对经过步骤C划分得到所有前景区块中的每个像素的前景计数进行遍历，对于前景计数值小于前景计数阈值U的像素进行噪声判断；D2.对于稀疏分布的前景计数值小于前景计数阈值U的像素将判定为噪声，此时该像素的前景计数更新为其八个邻域像素中前景计数值最大那个像素的前景计数或者是更新为前景计数阈值U+1，这里将根据具体的条件来选取像素前景计数的更新策略；D3.对于连通分布的前景计数值小于前景计数阈值U的像素将不判定为噪声，此时像素的前景计数不变；D4.统计经过去噪处理后的前景区块中所有的前景像素的前景计数，如果前景区块中所有像素的前景计数都超过了前景计数阈值U，那么判断该前景区块为鬼影区域，同时将该前景区块中的前景像素全部置为背景像素，从而消除鬼影并剔除该前景区块，并更新该前景区块中所有前景像素的背景模型；E.对经过步骤C或者步骤D处理后得到的二值图中的前景区块进行内部空洞消除，并使用区块标记数字对所消除的内部空洞像素进行标记；F.每隔q帧对当前视频帧和经过步骤E处理后得到的二值图进行边缘检测，生成两张边缘二值图；然后对这两张边缘二值图执行逻辑与操作，并对逻辑与操作后得到的结果根据边缘像素的邻域连通性进行边缘划分，对于划分后得到的边缘分别使用数字进行标记；最后统计每个前景区块中的每条边缘被所包括的前景像素个数和其对应的边缘像素个数，进而来判断边缘的有效性；G.根据步骤F中得到的有效边缘，统计每个前景区块中的有效边缘，并根据有效边缘划分出前景区块中的有效区域，修改有效区域内和区域外的前景像素的鬼影计数，最后根据鬼影计数进行鬼影检测。