[发明专利]秸秆膨化机的自学习控制系统

摘要

一种秸秆膨化机的自学习控制系统，包括处理器模块，与处理器模块输入端相连的输入模块、监测模块和存储模块，与处理器模块输出端相连的执行模块，与处理器模块输出端相连的显示模块，其技术要点是：所述监测模块包括设置在膨化腔内的压力传感器和温度传感器，执行模块包括膨化头加热单元和驱动机控制单元，存储模块内安装有相互关联匹配的秸秆参数库和运行参数库。能够根据秸的参数控制秸秆膨化机直接确定最优的膨化参数运行，在缺少参数调整依据时通过自我学习调整，并将调整后的运行参数存储入库，不但有效缩短了设备运行时的调试时间，避免了调整过程中应力过大可能导致的设备磨损，延长了设备使用寿命，降了维护成本。

主权项

1.一种秸秆膨化机的自学习控制系统，包括处理器模块，与处理器模块输入端相连的输入模块、监测模块和存储模块，与处理器模块输出端相连的执行模块，与处理器模块输出端相连的显示模块，监测模块包括设置在膨化腔内的压力传感器和温度传感器，执行模块包括膨化头加热单元和驱动机控制单元，存储模块内安装有相互关联匹配的秸秆参数库和运行参数库，其特征在于，该自学习控制系统的控制方法包括以下步骤：步骤1）建立相互关联匹配的秸秆参数库和运行参数库，并设定标准值，秸秆参数库包括秸秆平均含水量、平均密度、平均长度，运行参数库包括膨化腔温度、膨化头压强、螺杆转速、膨化秸秆产量，标准值包括驱动机输入电流；步骤2）人工检测秸秆参数，将所得参数与标准值比较，如果秸秆参数位于标准值内，则执行步骤3），如果秸秆参数超出或低于标准值，则执行步骤7）；步骤3）在秸秆参数库中查询相匹配的值，并将该匹配值所对应的运行参数库中的运行参数值发送至处理器模块；若秸秆参数库查询值为空，则发出提示，并在该值基础上增加或减少1~10%后继续在秸秆参数库查询，直至查询到相近的数值，建立新数据元；若运行参数~库查询值为空，则发出提示，并在该值基础上增加或减少1~10%后继续在运行参数库中查询，直至查询到相近的数值信息，建立新数据元；步骤4）执行模块接收到运行参数后，向驱动机控制单元、膨化头加热单元发送控制命令控制输入电流及螺杆转速；步骤5）当膨化腔温度达到运行参数所对应的数值时，显示模块提示准备完成；步骤6）将秸秆送入膨化腔内，通过监测模块实时检测运行参数，膨化腔温度和膨化头压强由于秸秆均一性的差异、随着设备不断使用引起的磨损，会产生一定的波动，若基础参数时间点起20min后，膨化秸秆产量＞基础参数，则将该运行参数发送至执行模块，执行步骤4)，同时将变化后的运行参数储存至运行参数库中；若膨化秸秆产量＜基础参数，则查找运行参数库中当前秸秆参数所对应的最高秸秆产量所对应的运行参数，发送至执行模块，执行步骤4)；一旦实测运行参数超出标准值，则通过显示模块发出报警，同时执行步骤7）；步骤7）当执行模块接收到外源控制信号或运行参数超过或低于标准值时，执行模块向驱动机和膨化头加热单元发送控制命令，停止运行。