[发明专利]一种基于红外投线仪的三维测量系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于红外投线仪的三维测量系统及方法。其系统包括一台包括两台工业相机和一台红外投线仪的三维扫描仪、两条平行导轨、移动架、移动控制器和一台GPU服务器。所述的工业相机、红外投线仪、移动控制器分别通过千兆网连接到所述的GPU服务器；其移动控制器控制移动架沿两条平行导轨匀速运动。本发明利用三维扫描仪测量物体的局部数据，根据移动控制器计算三维扫描仪的移动距离，从而计算扫描仪的姿态；拼接局部测量数据，得到完整的三维数据。本发明提供了一种不接触物体表面，能自动、及时、方便、精确地测量大型物体三维形状的技术。

主权项

一种基于红外投线仪的三维测量系统，其特征在于，包括：一台三维扫描仪(10)、两条平行导轨(30)、移动架(70)、移动控制器(5)和一台GPU服务器(6)；所述的两条平行导轨(30)的两端分别采用一个连接杆(31)进行连接；所述的移动架(70)包括：一个平行于所述的两条平行导轨(30)所构成平面的移动架悬杆(71)、可沿所述的两条平行导轨(30)移动的两个移动架支脚(72)；在所述的两个移动架支脚(72)底部，分别安装有一个所述的移动控制器(5)；所述的三维扫描仪(10)包括间隔设置于所述的移动架悬杆(71)上的两台工业相机(11)和一台红外投线仪(12)；所述的工业相机(11)、红外投线仪(12)、移动控制器(5)分别通过千兆网连接到所述的GPU服务器(6)；所述的移动控制器(5)用于控制所述的移动架(70)沿所述的两条平行导轨(30)匀速运动，并计算所述的移动架(70)的移动距离。