[发明专利]一种全自动机器人湿式打磨设备

摘要

一种全自动机器人湿式打磨设备，包括打磨机台本体、机器人底座、机器人本体、打磨头固定机构、打磨固定治具、自动上料机构、装载砂纸机构、自动撕砂纸机构、自动喷水机构、人机界面和三色声光报警器；机器人底座紧靠在打磨机台本体后侧，机器人本体放置在机器人底座上，打磨头固定机构安装在机器人本体工作端部，打磨机台本体下部为机台，上部为机箱，打磨固定治具设置于机台上的中间位置，打磨固定治具一侧设置有自动上料机构和自动撕砂纸机构，自动撕砂纸机构上方设置有装载砂纸机构，打磨固定治具后侧设置有自动喷水机构，人机界面安装在机箱前侧外壁上，三色声光报警器安装在机箱顶部，该设备能够保护环境，且能提高生产效率。

主权项

一种全自动机器人湿式打磨设备，其特征在于，包括打磨机台本体、机器人底座、机器人本体、打磨头固定机构、打磨固定治具、自动上料机构、装载砂纸机构、自动撕砂纸机构、自动喷水机构、人机界面和三色声光报警器；所述机器人底座紧靠在所述打磨机台本体后侧，所述机器人本体放置在所述机器人底座上，所述打磨头固定机构安装在所述机器人本体工作端部，所述打磨机台本体下部为机台，上部为机箱，所述打磨固定治具设置于所述机台上的中间位置，所述打磨固定治具一侧的所述机台上设置有所述自动上料机构和自动撕砂纸机构，所述自动撕砂纸机构上方的机箱内壁上设置有所述装载砂纸机构，所述打磨固定治具后侧的箱体内壁上安装有所述自动喷水机构，所述人机界面安装在所述机箱前侧外壁上，所述三色声光报警器安装在所述机箱顶部；所述打磨头固定机构为方体，其一个侧面与所述机器人本体工作端部连接，其余侧面分别安装有打磨装置和吸料装置，通过所述打磨头固定机构的旋转实现不同功能的转换，所述自动撕砂纸机构包括有气缸和夹爪，所述夹爪与所述气缸的活塞杆端部连接，通过所述气缸的运动带动所述夹爪的运动来撕下砂纸，所述自动喷水机构包括有喷水水管和安装在所述喷水水管端部的喷嘴，所述喷嘴里喷出的水从所述打磨固定治具上方跨过。