[发明专利]一种基于数字图像处理的槟榔图像轮廓提取及校准方法

摘要

本发明公开了一种基于数字图像处理的槟榔图像轮廓提取及校准方法，涉及企业对槟榔切割工艺领域。主要包括以下步骤：1)图像采集机构分别获取在不同角度拍摄的槟榔图像；2)比较槟榔图像中目标面积大小，选择其中目标槟榔面积最大的槟榔图像，并将此参考面作为槟榔切割面；3)应用GrabCut算法对该槟榔图像进行轮廓提取；4)对3)中的结果图像二值化，计算出槟榔蒂两个端点坐标，通过坐标计算出槟榔旋转角度和偏移量。采用本方法能提高槟榔图像识别的速度和改善槟榔图像识别的精度，并以此指导槟榔切割设备准确切割槟榔。

主权项

1.一种基于数字图像处理的槟榔图像轮廓提取及校准方法，包括以下步骤：1)槟榔沿槟榔蒂两端连线形成的旋转轴旋转，图像采集机构分别获取旋转轴旋转不同角度所拍摄的槟榔图像；2)利用1)中获取的不同角度的槟榔图像，采用Ostu自动阈值法分割图像，得到前景和背景分别为黑色和白色像素的二值图像，通过比较二值图像中黑色像素点的数目，确定这些槟榔图像中目标面积大小，选择其中面积最大的槟榔图像，并将该图像参考面作为槟榔切割面，并将槟榔旋转至该角度；3)对选定切割面的槟榔图像中的目标槟榔进行剪裁，去除图像背景，对该截取后的槟榔图像进行图像分割，得到图像中槟榔的轮廓；4)提取3)中得到的槟榔轮廓图像的R、G、B颜色分量值，利用如下公式计算灰度值gray,其中R、G、B分别为红绿蓝三基色分量值：gray＝R*0.3+G*0.59+B*0.11通过上面公式将彩色图像变为灰度图像，在该图像中，前景为灰度图像，背景为纯黑色部分，通过对竖直y方向遍历图像像素点，即遇到像素点值不为0时，该像素点即为槟榔蒂的端点坐标，从而得出槟榔蒂的两个端点坐标，计算槟榔的旋转角度和偏移量；5)将4)的结果反馈给槟榔切割设备，切割设备调整切割。