[发明专利]递送装置及其控制装置和自助设备有效
申请号: | 201710019364.8 | 申请日: | 2017-01-11 |
公开(公告)号: | CN108305379B | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 张连清;盖玉先;黄海忠;杨舜博;吕琪;张继刚 | 申请(专利权)人: | 山东新北洋信息技术股份有限公司 |
主分类号: | G07F9/00 | 分类号: | G07F9/00;A47B81/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 苏胜 |
地址: | 264203 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供一种递送装置及控制装置和自助设备,涉及自动机械领域,包括机架、与机架活动连接的平台,还包括安装于机架的对中机构;对中机构包括第一限位组件和第二限位组件,第一限位组件包括第一限位板,第二限位组件包括第二限位板,平台设置于第一限位板和第二限位板之间,第一限位板和第二限位板可同步反向移动同时靠近平台,使置于平台上的物品居中。本发明提供的递送装置缓解了相关技术中的物品由于放置在平台上时存在偏斜造成移动过程中脱离平台的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 递送 装置 及其 控制 自助 设备 | ||
【主权项】:
1.一种递送装置,包括机架、与所述机架活动连接的平台,其特征在于,还包括安装于所述机架的对中机构;所述对中机构包括第一限位组件和第二限位组件,所述第一限位组件包括第一限位板,所述第二限位组件包括第二限位板,所述平台设置于所述第一限位板和所述第二限位板之间,所述第一限位板和所述第二限位板可同步反向移动同时靠近所述平台,使置于所述平台上的物品居中。
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