[发明专利]一种螺栓锁紧式刚性链条推拉执行机构

摘要

本发明涉及一种螺栓锁紧式刚性链条推拉执行机构，该机构由刚性链条和驱动器组成，其中，所述的刚性链条中的每一链节包括各自固定一起的一对外链板和一对内链板以及刚柔状态转换销，所述的一对外链板与一对内链板的头部相互搭接且在头部的拐角处由一根连接销将两者铰接在一起；所述刚柔状态转换销由外链板外侧横穿外链板并与之螺纹配合；所述内链板上对应位置设有圆孔；所述刚柔状态转换销的末端同轴设有齿轮；所述的驱动器中导向板的内表面设有导向槽，该导向槽的底部在刚性直线运动导向段设有齿条，在刚性链条的移动过程中齿条控制齿轮转动，驱使刚柔状态转换销头部在内链板上的圆孔中旋进旋出，从而使刚性链条实现刚柔状态的转换。

主权项

1.一种螺栓锁紧式刚性链条推拉执行机构，该推拉执行机构由刚性链条和驱动器组成，其中，所述的刚性链条由若干个链节组成，每一链节包括各自固定一起的一对外链板和一对内链板，所述的一对外链板与一对内链板的头部相互搭接且在头部的拐角处由一根连接销将两者铰接在一起；所述的每一链节中，外链板内侧的中部或内链板外侧的中部设有横向的凸台，该凸台的侧边与相对的链板的头部紧密贴靠在一起；所述的驱动器包括两相对设置的导向板和由传动轴支承在两导向板之间并与所述刚性链条啮合的链轮，其中两导向板相对的内表面均设有改变所述刚性链条运动方向的导向槽，该导向槽依次由柔性直线运动导向段、柔性弯曲运动导向段和刚性直线运动导向段组成，所述的连接销的头部伸进所述导向槽中；其特征在于，所述的外链板与内链板搭接处的中部设有刚柔状态转换销，该刚柔状态转换销由外侧横穿外链板并与之螺纹连接；所述内链板上对应于所述刚柔状态转换销的位置设有穿越所述刚柔状态转换销的圆孔；所述刚柔状态转换销位于外链板外侧的末端同轴设有齿轮；所述的导向槽的刚性直线运动导向段的底面设有一段齿条，该齿条自柔性弯曲运动导向段向刚性直线运动导向段过渡的位置起向刚性直线运动导向段的末端延伸，并可与所述刚柔状态转换销末端的齿轮啮合；当所述齿轮由柔性弯曲运动导向段向刚性直线运动导向段移动时，所述的刚柔状态转换销的头部旋进内链板上的圆孔；反之，当所述齿轮由刚性直线运动导向段向柔性弯曲运动导向段移动时，所述的刚柔状态转换销的头部旋出内链板上的圆孔。