[发明专利]一种三自由度并联平动快速刀具伺服器有效
申请号: | 201710019528.7 | 申请日: | 2017-01-12 |
公开(公告)号: | CN106736635B | 公开(公告)日: | 2018-01-12 |
发明(设计)人: | 黄力雄;汤晖;陈新;梁浩;韩承毅;何思丰;邱迁;李宏城;高健;贺云波;杜雪;李杨民;尹自强 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | B23Q1/44 | 分类号: | B23Q1/44 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司44379 | 代理人: | 刘羽波 |
地址: | 510009 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种三自由度并联平动快速刀具伺服器,包括安装底座、桥式放大结构、支链和末端执行装置;桥式放大结构和支链均设有三组,每个桥式放大结构上均竖向安装一个支链;三组桥式放大结构以安装底座的中心为圆心,呈等间距环形阵列的方式安装于安装底座;三组支链构成支架结构,三组支链的端部共同安装于末端执行装置;本发明的目的在于提出一种三自由度并联平动快速刀具伺服器,该装置结构紧凑、简单,具有较佳的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 并联 平动 快速 刀具 伺服器 | ||
【主权项】:
一种三自由度并联平动快速刀具伺服器,其特征在于:包括安装底座、桥式放大结构、支链和末端执行装置;所述桥式放大结构和所述支链均设有三组,每个所述桥式放大结构上均竖向安装一个所述支链;三组所述桥式放大结构以安装底座的中心为圆心,呈等间距环形阵列的方式安装于所述安装底座;三组所述支链构成支架结构,三组所述支链的端部共同安装于所述末端执行装置。
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