[发明专利]一种XYZ三自由度精密定位装置有效
| 申请号： | 201710019564.3 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN106737597B | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 陈新;汤晖;邱迁;何思丰;向晓彬;车俊杰;陈创斌;李宏城;高健;贺云波;尹志强;陈云 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司44379 | 代理人： | 刘羽波 |
| 地址： | 510009 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种XYZ三自由度精密定位装置，包括XY运动基座和Z轴运动模块，Z轴运动模块安装于XY运动基座；XY运动基座包括基板，基板上设有位移装置和运动平台，位移装置设有两组，位移装置分别位于X轴和Y轴；位移装置为设有压电陶瓷的柔性机构；位移装置包括左杠杆、右杠杆、输入端安装块和输出端安装块；基板开设有第一容纳槽，位移装置安装于第一容纳槽，左杠杆和右杠杆的下端通过铰链铰接于第一容纳槽的下槽壁，左杠杆的右侧下部和右杠杆的左侧下部均用过铰链铰接有输入端安装块；左杠杆的右侧上部和右杠杆的左侧上部均通过直梁型柔性铰链铰接有输出端安装块；输出端安装块通过直梁型柔性铰链与运动平台安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 xyz 自由度 精密 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种XYZ三自由度精密定位装置，其特征在于：包括XY运动基座和Z轴运动模块，所述Z轴运动模块安装于所述XY运动基座；所述XY运动基座包括基板，所述基板上设有位移装置和运动平台，所述位移装置设有两组，所述位移装置分别位于X轴和Y轴；所述位移装置为设有压电陶瓷的柔性机构；所述位移装置包括左杠杆、右杠杆、输入端安装块和输出端安装块；所述基板开设有第一容纳槽，所述位移装置安装于所述第一容纳槽，所述左杠杆和右杠杆的下端通过铰链铰接于所述第一容纳槽的下槽壁，所述左杠杆的右侧下部和右杠杆的左侧下部均用过铰链铰接有输入端安装块；所述左杠杆的右侧上部和右杠杆的左侧上部均通过直梁型柔性铰链铰接有所述输出端安装块；所述输出端安装块通过直梁型柔性铰链与所述运动平台安装。
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