[发明专利]驾驶辅助装置

摘要

本发明提供一种驾驶辅助装置。在驾驶员由于分心等原因而把注意力集中到驾驶以外的事物上，即处于驾驶外注意力集中状态时，驾驶辅助装置首先发出警报，促使驾驶员把注意力集中到驾驶上。当发出警报也无法消除驾驶员的驾驶外注意力集中状态时，驾驶辅助装置进行驾驶辅助，使驾驶员主动地进行驾驶而提高驾驶员对驾驶的内源性注意力，从而提升驾驶员的驾驶欲望。驾驶辅助的内容包括：例如，为驾驶员提供驾驶操作范例，为将驾驶员导向具有令驾驶员驾驶时感到愉快的道路特征的道路而进行导航，提高车辆状态与驾驶操作相对应的变化灵敏度等。

主权项

1.一种驾驶辅助装置，包括：/n驾驶外注意力集中状态判断单元，其用于判断驾驶员是否处于驾驶外注意力集中状态，该驾驶外注意力集中状态指驾驶员的注意力集中到驾驶以外的事物上的状态；以及/n警报单元，当驾驶外注意力集中状态判断单元判断出驾驶员处于所述驾驶外注意力集中状态后，该警报单元对驾驶员发出警报，/n所述驾驶辅助装置的特征在于，还包括：/n驾驶辅助单元，当通过所述警报单元发出警报也无法消除驾驶员的所述驾驶外注意力集中状态时，该驾驶辅助单元进行驾驶辅助，通过辅助驾驶员主动地进行驾驶而提高驾驶员对驾驶的内源性注意力，从而提升驾驶员的驾驶欲望；/n驾驶员状态检测单元，其用于检测驾驶员状态；/n驾驶状态检测单元，其用于检测驾驶员的驾驶操作状态；/n设备操作状态检测单元，其用于检测驾驶员对与驾驶操作无关的车载设备的操作状态；/n注意力集中程度判断单元，其用于基于各所述检测单元的检测结果中的驾驶员的面部朝向与视线方向的一致度、对加速踏板开度的保持时间、对脚在加速踏板和制动踏板之间切换时的移动时间的偏差中的至少任意一个，对所述驾驶员对驾驶的外源性注意力集中程度以及内源性注意力集中程度进行判断；以及/n放松程度判断单元，其用于基于各所述检测单元的检测结果中的所述驾驶员的头部的晃动、对脚在所述加速踏板和所述制动踏板之间切换而踩慢的时间、所述驾驶员的视线移动速度中的任意一个，对所述驾驶员对驾驶的放松程度进行判断，/n所述驾驶外注意力集中状态判断单元基于各所述检测单元的检测结果，以驾驶员对驾驶的注意力集中程度和驾驶放松程度为参数，/n所述驾驶外注意力集中状态判断单元判断以下状态为驾驶员的驾驶外注意力集中状态：对驾驶的注意力集中程度低且驾驶放松程度低，对驾驶以外的事物的注意力集中程度高的状态。/n