[发明专利]一种基于多传感器信息融合的智能行车预警系统在审
申请号: | 201710019716.X | 申请日: | 2017-01-11 |
公开(公告)号: | CN106778907A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 张军 | 申请(专利权)人: | 张军 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200061 上海市普*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种基于多传感器信息融合的智能行车预警系统,在关联探测基础上,估计目标的状态,对传感器数据进行特征提取;将每一传感器获得的数据进行融合,提取特征向量,得到融合目标报告,完成关联目标状况估计;对关联目标状况进行评估及反馈,从而构建行驶车辆综合态势图;估计出行驶车辆事故出现的程度和严重性,并相应地做出指示和警告,大大减少车辆事故发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 传感器 信息 融合 智能 行车 预警系统 | ||
【主权项】:
一种基于多传感器信息融合的智能行车预警系统,其具体步骤如下:1)在关联探测基础上,估计目标的状态,对传感器数据进行特征提取;2)将每一传感器获得的数据进行融合,提取特征向量,得到融合目标报告,完成关联目标状况估计;3)对关联目标状况进行评估及反馈,从而构建行驶车辆综合态势图;4)估计出行驶车辆事故出现的程度和严重性,并相应地做出指示和警告。
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