[发明专利]联合高度角和用户测距误差的GNSS卫星观测值定权方法

摘要

本发明公开了一种联合高度角和用户测距误差的GNSS卫星观测值定权方法，包括：S1确定GNSS卫星系统中每颗GNSS卫星的用户测距误差URE；S2基于URE构建观测值随机模型；S3结合基于高度角和用户测距误差的观测值随机模型GNSS卫星观测值进行定权。本发明既考虑到GNSS测量中对流层、电离层延迟和多路径误差对观测值的影响，又顾及了卫星轨道和卫星钟差误差对精密定位的影响，构建联合卫星高度角和URE的定权方法，定权策略更合理，更符合GNSS精密定位理论。

主权项

1.联合高度角和用户测距误差的GNSS卫星观测值定权方法，其特征是，包括：S1根据GNSS卫星轨道和钟差数据，利用分段法确定GNSS卫星系统中每颗GNSS卫星的用户测距误差URE；步骤S1进一步包括：根据GNSS卫星轨道和钟差数据，分别计算每颗GNSS卫星轨道的切向分量误差A、径向分量误差R、法向分量误差C以及钟差精度T；根据卫星类型计算每颗GNSS卫星的其中，w_R和w_A,C均为常量系数，不同类型卫星取不同的值；对GPS卫星，w_R＝0.98，w_A,C＝1/49；对GLONASS卫星，w_R＝0.98，w_A,C＝1/45；对Galileo卫星，w_R＝0.98，w_A,C＝1/61；对北斗IGSO卫星和GEO卫星，w_R＝0.99，w_A,C＝1/127；对北斗MEO卫星，w_R＝0.98，w_A,C＝1/54；S2基于URE构建观测值随机模型为第i颗GNSS卫星观测值的方差；URE_i为第i颗GNSS卫星的URE值；URE_ref为参考卫星的URE值，参考卫星为GNSS卫星系统中一颗URE值最小的GNSS卫星；为GNSS卫星观测值的先验方差；S3结合卫星高度角和用户测距误差对GNSS卫星观测值进行定权，具体为：获得结合卫星高度角和用户测距误差的观测值随机模型：根据观测值随机模型确定GNSS卫星观测值的权上述，表示结合高度角和用户测距误差的第i颗GNSS卫星观测值的方差；w_i,comb表示第i颗GNSS卫星观测值的权。