[发明专利]一种智能移动式空调器的运行控制方法

摘要

本发明涉及空调技术领域，公开了一种智能移动式空调器的运行控制方法，其包括步骤：S1，空调器开机；S2，检测用户位置；S3，启动空调器的移动机构，使空调器以直线运动朝向锁定用户位置移动；步骤S4，在移动过程中，检测运行路径上的障碍物，如果有障碍物，则执行步骤S5，如果无障碍物，则执行步骤S6；步骤S5，空调器运行到距障碍物第一设定距离时，空调器进行避障动作，跳转执行步骤S2；步骤S6，空调器移动到距离用户位置设定距离处，停止空调器的移动机构；步骤S7，空调器的空调系统启动，进行制冷或制热工作。本发明使得空调器能够绕开障碍物，实现跟随人一起移动，并对人及其周围环境制冷或制热，不仅达到省电的目的，还能增加人体的舒适性。

主权项

1.一种智能移动式空调器的运行控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，空调器开机；步骤S2，检测用户位置；步骤S3，启动空调器的移动机构，使空调器以直线运动朝向用户位置移动；步骤S4，在移动过程中，检测运行路径上的障碍物，如果有障碍物，则执行步骤S5，如果无障碍物，则执行步骤S6；步骤S5，空调器运行到距障碍物第一设定距离时，空调器进行避障动作，跳转执行步骤S2，所述进行避障动作包括：S51，空调器的移动机构停止；S52，检测顺时针或逆时针90°+N*45°方向范围内是否能够移动，其中，N大于等于0，直到检测有空隙能够移动时，再次以直线运动朝向用户位置移动；步骤S6，空调器移动到距离用户位置设定距离处，停止空调器的移动机构；步骤S7，空调器的空调系统启动，进行制冷或制热工作。