[发明专利]一种扫地机器人的控制方法在审
| 申请号： | 201710020177.1 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN106709937A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 杨思茗 | 申请（专利权）人： | 四川以太原力科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T11/60;G06T17/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都嘉企源知识产权代理有限公司51246 | 代理人： | 胡建超 |
| 地址： | 610041 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人的控制方法，所述控制方法基于google tango终端，包括如下步骤a.获取设定场景的特征信息，根据特征信息构建与设定场景对应的虚拟特征场景；b.根据虚拟特征场景指定清扫区域与清扫模式；c.按照指定的清扫模式在指定的清扫区域内进行清扫。本发明扫地机器人的控制方法降低了设备成本，提高了定位精度，可实时任意定制清扫区域与清扫模式，使用更加方便、更加有针对性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法基于google tango终端，包括如下步骤：a.获取设定场景的特征信息，根据特征信息构建与设定场景对应的虚拟特征场景；b.根据虚拟特征场景指定清扫区域与清扫模式；c.按照指定的清扫模式在指定的清扫区域内进行清扫。
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