[发明专利]一种用于多旋翼飞行器的定位系统在审
| 申请号： | 201710020372.4 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108303088A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 日之阳（北京）仪器制造有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及多旋翼飞行器技术领域，尤其涉及一种适用于信号较弱或无卫星信号的室内或舱内场所的多旋翼飞行器定位系统。本发明包括旋转电机、旋转轴、激光测距传感器、激光传感器平衡装置、电子罗盘和海拔高度传感器、控制单元。激光测距传感器安装在旋转轴上，并通过旋转电机驱动，绕旋转轴作圆周运动；定位系统安装在多旋翼飞行器上，控制单元采集激光测距传感器数据通过算法实现带壁空间的水平定位，电子罗盘可实现飞行器方位定位，海拔高度传感器可实现飞行器高度定位。多旋翼飞行器采用基于激光传感器的定位系统，即使在无卫星信号的室内或舱内的场所，也可实现自动定位。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼飞行器 定位系统 激光测距传感器 旋转轴 海拔高度传感器 激光传感器 电子罗盘 卫星信号 旋转电机驱动 室内 飞行器方位 高度定位 平衡装置 数据通过 水平定位 算法实现 旋转电机 圆周运动 自动定位 飞行器 带壁 采集 | ||
【主权项】：
1.一种用于多旋翼飞行器的定位系统，其特征在于，定位系统包括旋转电机、旋转轴、激光测距传感器、激光传感器平衡装置、电子罗盘和海拔高度传感器、控制单元。
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