[发明专利]物品输送装置

摘要

装备于物品输送装置的控制部构成为执行移载控制和制振控制。移载控制是如下控制，在行进部的停止中控制驱动部的工作，使第一支承部相对于行进部在第一位置与第二位置之间移动，前述第一位置在行进路径内，在前述第二位置，在作为物品的输送源或输送目的地的输送对象部和第一支承部之间交接物品。制振控制是如下控制，在行进部处于行进中且第一支承部支承有物品的状态下，基于被检测部检测的物理量控制驱动部的工作，使被支承于第一支承部的物品的、伴随行进部的行进的振动降低。

主权项

1.一种物品输送装置，前述物品输送装置具备行进部、第一支承部、驱动部、控制部，前述行进部沿行进路径行进，前述第一支承部支承物品，前述驱动部在相对于沿前述行进路径的方向正交的多个正交方向中的至少某个方向上，使前述第一支承部相对于前述行进部移动，前述控制部控制前述驱动部的工作，其特征在于，还具备检测部，前述检测部检测物理量，前述物理量表示基于前述驱动部的前述第一支承部相对于前述行进部的移动方向上的、被支承于前述第一支承部的物品相对于前述行进部的运动，前述控制部构成为执行移载控制和制振控制，前述移载控制是如下控制，在前述行进部的停止中控制前述驱动部的工作，使前述第一支承部相对于前述行进部在第一位置与第二位置之间移动，前述第一位置是在前述行进路径内的位置，前述第二位置是在作为物品的输送源或输送目的地的输送对象部与前述第一支承部之间交接物品的位置，前述制振控制是如下控制，在前述行进部的行进中且前述第一支承部支承有物品的状态下，基于被前述检测部检测的前述物理量控制前述驱动部的工作，降低被支承于前述第一支承部的物品随着前述行进部的行进的振动。