[发明专利]一种冲压送料机械手在审
| 申请号： | 201710021218.9 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN106514640A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 苑明海;王松;黄锦婷;鲁义刚;王海东 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16;B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 王玉,董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冲压送料机械手，所述冲压送料机械手包括执行机构、驱动机构、控制系统，所述执行机构包括机械手的手部、腕部、伸缩臂部、机身、机座，所述手部与所述伸缩臂部通过所述腕部连接，所述伸缩臂部安装在所述机身上，所述机身安装在所述机座上；所述驱动机构采用液压驱动方式进行驱动，包括手部抓取液压缸、腕部回转液压缸、伸缩臂部伸缩液压缸；所述控制系统采用PLC程序实现对所述冲压送料机械手的控制。本发明的一种冲压送料机械手是一种多自由度自动送料机械手，能实现冲压设备的机械化和自动化生产，在保证了生产率的同时也能保证了节省人力、保证生产安全等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 机械手 | ||
【主权项】：
一种冲压送料机械手，其特征在于，所述冲压送料机械手包括：执行机构、驱动机构、控制系统，通过所述控制系统实现对所述驱动机构和所述执行机构的控制，实现所述冲压送料机械手执行冲压送料的任务；所述执行机构包括：机械手的手部、腕部、伸缩臂部、机身、机座，所述手部与所述伸缩臂部通过所述腕部连接，所述伸缩臂部安装在所述机身上，所述机身安装在所述机座上；所述驱动机构采用液压驱动方式进行驱动，包括：手部抓取液压缸、腕部回转液压缸、伸缩臂部伸缩液压缸，所述手部抓取液压缸安装在所述手部和腕部之间，所述腕部回转液压缸安装在所述手部和伸缩臂部之间，所述伸缩臂部伸缩液压缸与伸缩臂部相连接；所述控制系统采用PLC程序实现对所述冲压送料机械手的控制。
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