[发明专利]基于ROV平台的水下文物集成探测装置

摘要

本发明公开了一种基于ROV平台的水下文物集成探测装置，包括甲板装置和水下集成探测装置，属于海洋探测技术领域。甲板装置包括母船、GPS系统、超短基线收发器和ROV控制台。水下探测装置在ROV平台上集成磁力仪、多波束声呐、侧扫声呐、高清摄像头、浅地层剖面仪(浅剖仪)和超短基线声信标。磁力仪用以测定探测区域的磁异常值，粗略确定水下文物的位置。应用浅剖仪描绘水底地层的剖面结构，用来探测埋于泥面以下文物位置。多波束声呐以及侧扫声呐，用来提供高分辨率水下声学图像，结合高清摄像头来探测泥面上文物的位置。本发明装置集成并融合多种传感器信息，实现水下文物可视化、精细化的实时探测，提高水下文物考古作业的探测效率。

主权项

一种基于ROV平台的水下文物集成探测装置，其特征在于，主要由甲板装置(1)和水下集成探测装置(2)等组成，甲板装置(1)和水下集成探测装置(2)相连；所述甲板装置(1)主要由母船(11)、ROV控制台(12)、GPS系统(14)和超短基线收发器(15)组成，GPS系统(14)和超短基线收发器(15)安装在母船(11)上，GPS系统(14)和超短基线收发器(15)均与ROV控制台(12)相连。所述水下集成探测装置(2)包括ROV平台及集成在ROV平台上的超短基线声信标(21)、多波束声呐(22)、侧扫声呐(25)、浅剖仪(26)和磁力仪(29)；ROV平台上自带照明系统(23)、高清摄像头(24)和电气系统(27)。所述电气系统(27)包括电源管理电路(271)、主控接口板(272)和多路复用器(273)；所述超短基线声信标(21)、多波束(22)、侧扫声呐(25)、浅剖仪(26)、磁力仪(29)均与多路复用器(273)相连，多路复用器(273)与主控接口板(272)连接，多路复用器(273)与ROV控制台相连。所述高清摄像头(24)、ROV平台的推进器、电源管理电路(271)均与主控接口板(272)相连，电源管理电路(271)为水下集成探测装置(2)提供电源，主控接口板(272)通过电源管理电路(271)控制超短基线声信标(21)、多波束声呐(22)、照明系统(23)、高清摄像头(24)、侧扫声呐(25)、浅剖仪(26)、磁力仪(29)和ROV平台的推进器的上电和掉电。所述超短基线收发器(15)与超短基线声信标(21)通过无线进行通讯。