[发明专利]一种吊装式垃圾车的后门双钩锁紧装置

摘要

本发明涉及一种吊装式垃圾车的后门双钩锁紧装置，包括垃圾车后门、后门锁紧油缸、锁紧机械结构、双钩结构、锁紧定位，本发明改善了原有的拉缸油缸以及单个的锁紧机构结构，将其改进成左右双钩锁紧，使垃圾车的后门能够高度封闭，在压缩过程与运输过程中不会有任何的泄漏，并且本发明采用了门驱动器的设计方法，不需要任何减速机构、驱动频率高，可以实现仿真、驱动电压低，可以采用5V以下的电源进行加热的驱动。

主权项

一种吊装式垃圾车的后门双钩锁紧装置，其特征在于，包括：垃圾车后门、后门锁紧油缸、锁紧机械结构、双钩结构、锁紧定位；所述垃圾车后门，所述垃圾车后门与吊装式垃圾车的箱体的框架呈垂直状态，利用设定好的所述垃圾车后门的自重，以控制所述垃圾车后门的倾斜以及垂直贴合；所述后门锁紧油缸，是在吊装式垃圾车的箱体尾部下方两个侧面装上的推力形式的油缸，所述推力式的油缸采用多级结构，为多级等作用面积油缸，以保证人所述推力式的油缸的输出力是恒定的；所述双钩结构，在所述垃圾车后门的左、右两侧各装上双钩形式的锁钩，保证整个所述垃圾车后门下方的4/5高度得到密闭作用，并且留有1/5的空间，使吊装式垃圾车的箱体内压缩空气从1/5的空间排出；所述锁紧机械结构，为连杆机构，一旦所述推力形式的油缸受力活动，所述锁紧机械结构就会带动整个吊装式垃圾车的后门双钩锁紧装置联动，完成所述垃圾车后门的闭合；所述锁紧机械结构内含所述门驱动器，所述门驱动器用于当所述垃圾车后门关合时，驱动所述双钩结构中所述双钩形式的锁钩完成对所述垃圾车后门的锁紧与松开；所述门驱动器以两块形状记忆合金丝作为驱动元件，分别用合金丝1与合金丝2表示，所述门驱动器由固定端、滑动端，输出端、以及两个弹簧、电加热器、绝缘层组成；所述固定端用于固定所述合金丝1、所述合金丝2以及两个所述弹簧，被分为所述固定端的左端、所述固定端的右端；将一个所述弹簧置于所述绝缘层与所述合金丝1之间，另一个所述弹簧置于所述绝缘层与所述合金丝2之间，所述弹簧中设置金属夹片，所述金属夹片用于固定所述弹簧的位置；所述绝缘层置于所述弹簧以及所述固定端之间，使所述弹簧与所述固定端连接在一起，并且杜绝在使用所述电加热器对所述合金丝1与所述合金丝2加热时，热量对所述固定端的影响；所述输出端置于所述合金丝1与所述合金丝2中间，所述输出端与所述滑动端相连，用于所述滑动端的驱动缓冲，所述滑动端用于控制所述双钩形式的锁钩的运动；所述电加热器置于所述合金丝1与所述合金丝2的后端，用于加热所述合金丝1与所述合金丝2以使其能被拉伸；所述门驱动器的工作原理如下：首先通过两个所述弹簧进行拉伸来使所述合金丝1、所述合金丝2被拉伸4％，然后，通过所述金属夹片固定所述弹簧的位置，在拉伸的应力作用下，所述合金丝1、所述合金丝2完成应力诱发马氏体后，使所述弹簧回到原有状态，再通过所述电加热器进行加热，使所述合金丝1温度升高至Af温度以上，从而发生相变，所述合金丝1的马氏体体积分数降低，同时奥氏体体积分数增加，致使所述合金丝1的弹性模量增加四倍以上，其的回复力逐渐克服所述合金丝2的拉力，并且继续使所述合金丝2也完成应力诱发马氏体，所述合金丝1的回复力与所述合金丝2的拉力之间达到平衡时，所述输出端驱动所述滑动端运动到所述固定端的左端，所述滑动端与所述双钩形式的锁钩联动，完成其的锁紧；如果停止对所述合金丝1加热，代替地对所述合金丝2加热，重复与上述过程相同的过程，所述合金丝2回复力克服所述合金丝1的拉力，所述输出端驱动所述滑动端运动到所述固定端的右端，所述滑动端与所述双钩形式的锁钩联动，完成其的松开；从所述合金丝1与所述合金丝2的中间到所述固定端的最左端或最右端的距离为最大输出位移，所述最大输出位移大于所述双钩形式的锁钩的最大运动半径，通过反复交替加热所述合金丝1、所述合金丝2，可以完成这一周期驱动动作，从而完成所述双钩形式的锁钩的运动；所述锁紧定位，由于使用了所述推力形式的油缸，所述锁紧定位采用反向定位结构，用于完成所述垃圾车后门的密封以及关闭后的定位，在这其中设定定位角度，用于设定所述垃圾车后门的定位位置，当所述垃圾车后门关闭后，对所述定位角度进行测量，当所述定位角度的偏差值不能大于或者小于设定值的1％时，停止对所述垃圾车后门关闭位置的调整，否则继续对其进行调整直到最后所述定位角度的偏差值满足条件，以保证所述垃圾车后门的密封效果。