[发明专利]电机驱动动力转向系统的控制方法有效
| 申请号： | 201710023180.9 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN106956718B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 金渡咏;安相珉;金泰弘 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李艳;臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 一种用于MDPS(电机驱动动力转向)系统的控制方法可包括：由控制器检测齿条杆当前位置；比较所述齿条杆当前位置和齿条杆预设最大位置，并根据比较结果更新齿条杆最大位置；以及利用更新的齿条杆最大位置设定齿条端停止控制部。所述方法能够消除由齿条杆长度的大规模生产分配引起的性能差异，并且能够减少由齿条杆的止动件和齿轮箱的IBJ插座(外壳)之间的碰撞引起的冲击，从而减少由此冲击引起的噪声，同时防止零件的机械损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 驱动 动力 转向 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于MDPS系统的控制方法，其包括：/n由控制器检测齿条杆当前位置；/n基于所述齿条杆当前位置，通过所述控制器获悉齿条杆最大位置，并基于所述齿条杆最大位置设定齿条端停止控制部；/n由所述控制器确定所述齿条杆当前位置是否重新进入所述齿条端停止控制部；以及/n当所述齿条杆当前位置重新进入所述齿条端停止控制部时，由所述控制器根据所述齿条端停止控制部控制电机的输出扭矩，/n其中，控制所述电机的输出扭矩包括：/n使用所述齿条杆当前位置、齿条杆移动速度和预设车速增益来检测所述电机的最终输出极限值；以及/n使用转向角、转向扭矩和车速增益来检测电机的输出控制值，比较所检测到的所述输出控制值和所述最终输出极限值，并根据比较结果控制所述电机的输出扭矩。/n
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