[发明专利]一种运载火箭六自由度分布式半物理仿真方法及系统在审
| 申请号： | 201710023406.5 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN107065594A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 余薛浩;陈海朋;王迪;于亚男;胡存明;周静 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙)31249 | 代理人： | 潘朱慧 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运载火箭六自由度分布式半物理仿真方法，包含以下步骤S1、建立运载火箭六自由度分布式半物理仿真模型，并对其中的各模块分别建立仿真模型；S2、根据运载火箭六自由度分布式半物理仿真模型中各模块之间的输入输出关系，搭建运载火箭六自由度分布式半物理仿真系统；S3、建立运载火箭六自由度分布式半物理仿真系统试验流程，运行运载火箭六自由度分布式半物理仿真系统，模拟出运载火箭飞行的六自由度数据，完成运载火箭六自由度分布式半物理仿真。本发明还公开了一种仿真系统。本发明能够更逼真、更全面地复现运输器运动规律、特性，更好地检验控制系统方案的正确性，参数协调性，对干扰的适应性以及飞行软件的可靠性等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运载火箭 自由度 分布式 物理 仿真 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种运载火箭六自由度分布式半物理仿真方法，其特征在于，包含以下步骤：S1、建立运载火箭六自由度分布式半物理仿真模型，并对其中的各模块分别建立仿真模型；S2、根据运载火箭六自由度分布式半物理仿真模型中各模块之间的输入输出关系，搭建运载火箭六自由度分布式半物理仿真系统；S3、建立运载火箭六自由度分布式半物理仿真系统试验流程，运行运载火箭六自由度分布式半物理仿真系统，模拟出运载火箭飞行的六自由度数据，完成运载火箭六自由度分布式半物理仿真。
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