[发明专利]一种极慢速多回转电液执行机构

摘要

本发明公开了一种极慢速多回转电液执行机构。与传统电机驱动的多回转执行机构相比，液压驱动使得整个系统更加稳定，可以实现机构的不到1rpm的极慢速回转。本发明中将多个液压元件整合成了微型液压动力单元，使得整个机构更加紧凑，便于实际应用的布置与安装。本发明采用模块化设计，将整个机构分为了驱动部分，控制部分以及执行部分，组装方便，便于维修。

主权项

一种极慢速多回转电液执行机构主要由输出轴、右油缸、右电磁阀、油箱、单向阀、电机、液压泵、安全阀、压力开关、左电磁阀、左油缸、角度传感器、控制器以及液压油路组成。所述的左油缸与右油缸通过铰支点固定在台架上，可以绕着铰点转动。输出轴上有一垂直于输出轴的曲柄，输出轴通过曲柄与左油缸，右油缸用销轴相连，左油缸与右油缸均能绕着销轴相对转动，从而保证油缸在运动过程中能够带动输出轴转动。所述的控制器接收来自角度传感器输出的信号，对电机、右电磁阀与左电磁阀进行控制。在其中一个油缸在转动过程中遇到之前，控制器控制右电磁阀与左电磁阀的配合动作，实现油缸动作的转换，使得输出轴可以越过相应的死点继续转动；当输出轴转速过快或过慢时，控制器可以控制电机实现对液压泵中输出液体流量的控制，从而调节进入油缸中的油量。所述的右电磁阀和左电磁阀均有三个动作位置，当左电磁阀与右电磁阀处于中间位置时，左油缸和右油缸均处于自由状态；当左电磁阀处于Y4位置时，左油缸活塞杆向内缩回，处于Y3位置时，活塞杆向外顶出；当右电磁阀处于Y2位置时，右油缸活塞杆向外顶出，处于Y1位置时，活塞杆向内缩回。当阀门开关动作完成后，执行机构的输出轴会被堵死，此时系统压力会迅速升高。但系统压力达到设定值时，会触发压力开关，切断电机电源，保护阀门不至于受到过大的作用力。当输出轴卡死或油缸活塞杆卡住时，整个油路中压力升高，当达到一定压力后，安全阀开启，多余的液压油将流回油缸从而保证整个系统的压力不至于过高。