[发明专利]智能高效垃圾清扫车

摘要

本发明公开了智能高效垃圾清扫车，包括移动装置；一收集装置，收集装置设于移动装置的底架上；物料转移系统，物料转移系统包括链条、链轮、电动推杆、外框架、翻倒旋转轴、内框架、升降旋转轴、和爬升导轨；链条一端与外框架及内框架固定连接，另一端固定于移动装置的底座上；临时存储框；清扫系统与临时存储框相适配，清扫系统设于临时存储框一侧，用于清扫地面垃圾并将垃圾存储至临时存储框内；控制装置通过一级数据处理控制装置和二级数据处理控制装置控制及调整电动推杆和清扫系统的工作状态；本发明具有整体结构设计合理、灵活机且体积小的优点，达到路面清扫、垃圾回收且低噪声无污染目的。

主权项

1.智能高效垃圾清扫车，其特征在于：包括：一移动装置；一收集装置（2），所述收集装置设于移动装置的底架（1-1）上；一物料转移系统，所述物料转移系统包括链条（3-1）、与链条（3-1）通过啮合相适配的链轮（3-2）、与链轮（3-2）通过旋转轴（3-3）连接的电动推杆（3-4）、外框架（3-5）、与外框架（3-5）固定连接的翻倒旋转轴（3-6）、与外框架（3-5）通过物料转移系统转轴（3-7）铰接的内框架（3-8）、与内框架（3-8）固定连接的升降旋转轴（3-9）、和爬升导轨（3-10）；所述翻倒旋转轴（3-6）和升降旋转轴（3-9）的另一端分别设于爬升导轨（3-10）中，可作往复运动；所述链条（3-1）一端与外框架（3-5）及内框架（3-8）固定连接，另一端固定于移动装置的底座上；一临时存储框（4），所述临时存储框（4）固定设于外框架（3-5）上，从而通过物料转移系统与收集装置（2）相适配；一清扫系统，所述清扫系统与临时存储框（4）相适配，所述清扫系统设于临时存储框（4）一侧，用于清扫地面垃圾并将垃圾存储至临时存储框（4）内；所述电动推杆（3-4）和清扫系统上分别设有一级数据处理控制装置；一控制装置（5），所述控制装置（5）包括二级数据处理控制装置，所述一级数据处理控制装置和二级数据处理控制装置通过通讯连接配合，所述通讯连接包括无线网络或蓝牙连接，所述控制装置（5）通过一级数据处理控制装置和二级数据处理控制装置控制及调整电动推杆（3-4）和清扫系统的工作状态；电动推杆（3-4）、清扫系统、一级数据处理控制装置和二级数据处理控制装置分别通过电导线与电源连接；电动推杆（3-4）带动链轮（3-2）沿链条（3-1）做旋转向上的运动，从而带动内框架（3-8）做向外并向上的抬升运动，这个过程中内框架（3-8）推动临时存储框（4）并带动外框架（3-5）与其一起运动，翻倒旋转轴（3-6）在外框架（3-5）的作用下在爬升导轨（3-10）内运动，当翻倒旋转轴（3-6）运动到爬升导轨（3-10）顶部时受到阻力无法再向前，而此时电动推杆（3-4）提供的推力使得内框架（3-8）与外框架（3-5）连接的转轴发生旋转，内框架（3-8）给予外框架（3-5）和临时存储框（4）上翘抬起实现翻倒，将收集的垃圾翻倒入收集装置（2）内，翻倒结束后，电动推杆（3-4）下降，上述过程反向运动，外框架（3-5）、临时存储框（4）和内框架（3-8）归位，完成翻倒和归位，等待下一次翻转。