[发明专利]基于液晶空间光调制器的多目标多姿态并行跟踪系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于液晶空间光调制器的多目标多姿态并行跟踪系统及方法，系统包括相干光源、扩束镜、第一反射镜、快门、第二反射镜、空间光调制器、第一凸透镜、分束镜、CCD相机、第三反射镜、第二凸透镜、摄像机、工作平面和电脑；本发明利用摄像机将各个目标的实时图像传回控制电脑，利用红外触摸屏点击，通过Labview计算，运用GS算法，计算出全息图，再将全息图加载到液晶SLM中，进而产生多光束，灵活地对目标进行打击。本发明的液晶SLM操作方便、使用灵活；使用Labview控制进行自动出光打击，不需要人工调节光束，可以灵活地控制光束的数量以及位置，节约时间；利用空间光调制器SLM，能够产生多光束，同时对各个目标进行打击，提高了激光器的能量利用率。

主权项

1.一种基于液晶空间光调制器的多目标多姿态并行跟踪系统，其特征在于：包括相干光源（1）、扩束镜（2）、第一反射镜（3）、快门（4）、第二反射镜（5）、空间光调制器（6）、第一凸透镜（7）、分束镜（8）、CCD相机（9）、第三反射镜（10）、第二凸透镜（11）、摄像机（12）、工作平面（13）和电脑（14）；所述相干光源（1）产生的激光经过所述扩束镜（2）扩束后，通过第一反射镜（3）反射到快门（4），由快门（4）控制光的开关，再通过第二反射镜（5）反射到所述空间光调制器（6）上；反射光经过所述第一凸透镜（7）聚焦，然后经过所述分束镜（8）分束，一部分光反射后进入所述CCD相机（9）实时监控光的质量，一部分光透射后通过所述第三反射镜（10），反射到所述第二凸透镜（11）上，将多光束作用到工作平面（13）上；所述电脑（14）分别与所述快门（4）、空间光调制器（6）、CCD相机（9）、摄像机（12）连接，用于控制所述快门（4）、空间光调制器（6）、CCD相机（9）、摄像机（12）工作；本系统用于手动打击目标和自动打击目标；当执行手动打击目标时，所述电脑（14）屏幕上设置有红外触摸屏，在Labview操作界面中，不同的位置触摸，产生全息图，进而对目标进行打击；当执行自动打击目标时，所述摄像机（12）将工作平面（13）的实时图像传回电脑（14），在Labview软件上加载实时图像，利用图像识别软件，自动计算出全息图，在对应的位置产生光束打击目标。