[发明专利]一种农场飞行器控制系统

摘要

本发明提供了一种农场飞行器控制系统，包括控制器、控制终端和与所述控制器连接的图像采集装置、喷药控制单元、检测单元、机体姿态测量单元、航线预设单元、数据分析单元、数据库、局域网、GPS定位单元、电子地图、驱动器、避障单元、超声波探测仪、供电单元。本发明所述的一种农场飞行器控制系统，数据分析单元可根据监测单元检测到的数据做精准的数据分析，并根据分析结构使喷药控制单元为农田进行喷药，大大提高了农药喷洒的准确性，可预设航线，保证飞行器按照设定的航线进行喷洒农药或巡查，不会出现航线错误的情况，超声波探测仪可检测飞行航线前方的障碍物并躲过，防止飞行器发生坠毁的情况，具有结构简单、使用便利、喷洒精准的特点。

主权项

一种农场飞行器控制系统，其特征在于：包括控制器、控制终端和与所述控制器连接的图像采集装置、喷药控制单元、检测单元、机体姿态测量单元、航线预设单元、数据分析单元、数据库、局域网、GPS定位单元、电子地图、驱动器、避障单元、超声波探测仪、供电单元，所述控制终端通过所述局域网与所述控制器进行数据传输，所述超声波探测仪与所示避障单元连接，所述喷药控制单元包括流速调节器、流量调节器和喷洒方向调节器，所述检测单元包括高度传感器、风向传感器、风速传感器和飞行速度传感器，所述图像采集装置包括广角摄像头和红外摄像头。