[发明专利]一种智能旋转式投影仪及其自动校正方法

摘要

本发明公开了一种智能旋转式投影仪及其自动校正方法，包括中央处理器、摄像头、遮光罩和投影镜头，所述摄像头、球形旋转接头与中央处理器组成投影镜头的自动旋转装置，所述激光测距传感器、自动焦距环、自动光圈环与中央处理器组成投影镜头的自动调焦调光装置。本发明通过激光测距传感器、自动焦距环、自动光圈环与中央处理器自动调节投影镜头的焦距和光圈；通过摄像头、小滚轮、球形旋转接头与中央处理器组成投影镜头的自动旋转装置自动调节投影镜头方位，实现光学梯形校正，因此，发明提供的自动校正方法具有高清晰度、高精度、高速度的特点。

主权项

1.一种智能旋转式自动投影仪的自动校正方法，其特征在于：包括中央处理器、摄像头、遮光罩和投影镜头，所述遮光罩内有球形旋转接头，所述球形旋转接头的一端通过小滚轮与遮光罩相连接，另一端设有投影镜头，所述投影镜头设有自动焦距环和自动光圈环；所述摄像头下方设有一激光测距传感器，所述摄像头、球形旋转接头与中央处理器组成投影镜头的自动旋转装置，所述激光测距传感器、自动焦距环、自动光圈环与中央处理器组成投影镜头的自动调焦调光装置；所述小滚轮为8个，且按滚动方向分为上‑下、左‑右、左上‑右下、右上‑左下4组；所述自动校正方法包括如下步骤：①由所述激光测距传感器测量投影仪与屏幕之间的距离；②通过所述中央处理器控制所述自动焦距环和所述自动光圈环自动调节焦距和光圈；③所述摄像头拍摄屏幕图像，并将所述屏幕图像传输至所述中央处理器；④所述中央处理器进行屏幕图像识别与处理；⑤所述中央处理器根据步骤④的结果，控制所述小滚轮及所述球形旋转接头的转动，从而调节镜头方位，实现光学梯形校正；所述步骤④的具体内容如下：对所述摄像头传输过来的屏幕图像，首先进行阈值二值化处理，得到二值化屏幕图像；接着采用直方图均衡化方法对二值化屏幕图像进行处理，得到对比度增强的屏幕图像，使边缘更加清晰化；然后使用Sobel算子对增强后的二值化屏幕图像进行边缘检测；接着使用Radon变换提取边框轮廓，从而得到屏幕图像的轮廓；再对屏幕图像的轮廓进行归一化，最后使用相似度算法计算出该轮廓与矩形的相似度值；所述步骤⑤的具体内容如下：通过滚动方向为上‑下、左‑右、左上‑右下、右上‑左下的4组所述滚轮带动球形旋转接头调节投影镜头方位，调节后再次通过循环步骤④的检测，使得屏幕图像轮廓在每组方向上都取得与矩形相似度的最大值，重复以上的调节和检测，当屏幕图像的轮廓与矩形的相似度大于95%，光学梯形校正完毕；通过所述激光测距传感器、所述自动焦距环、所述自动光圈环与所述中央处理器自动调节投影镜头的焦距和光圈；通过所述摄像头、所述小滚轮、所述球形旋转接头与所述中央处理器组成投影镜头的自动旋转装置自动调节投影镜头方位，实现光学梯形校正。