[发明专利]一种运载火箭控制系统半实物仿真试验地面设备时间同步方法

摘要

本发明公开了一种运载火箭控制系统半实物仿真试验地面设备时间同步方法，在具有箭上时钟源的系统中，同步信号控制设备作为桥梁完成箭上产品及地面设备的时间同步，在无箭上时钟源的系统中，采用同步信号控制设备时钟源作为同步时钟完成地面设备间的时间同步。该方法解决了多设备、长时间仿真带来的时间不同步问题，提高了试验的有效性和可靠性，适用于多类不同通讯方式的半实物仿真系统，节约了设备成本。

主权项

1.一种运载火箭控制系统半实物仿真试验地面设备时间同步方法，其特征在于包括如下步骤：(1)搭建同步信号控制设备，并为地面各设备配置统一的接口板卡；(2)地面进行闭环仿真实验时，同步信号控制设备实时探测箭上时钟源，当无箭上时钟源时，进入步骤(3)，当箭上时钟源为1553B信号时，进入步骤(4)，当箭上时钟源为模拟信号或串口信号时，进入步骤(6)；(3)同步信号控制设备以T为周期对地面各设备发送设备同步中断信号，地面各设备接收到设备同步中断信号后，将时间校正为同步信号控制设备时钟源时间，实现地面各设备的时间同步；(4)同步信号控制设备采用中断方式获取箭上时钟源的1553B同步信号并进行解析，当1553B同步信号命令字为1553B协议规定的时间同步命令字时，将该同步信号的内容作为箭上时钟源时间，并将箭上时钟源时间加上延时时间t后发送给地面各设备，同时向地面各设备发送箭上同步中断信号，进入步骤(5)，其中t为延时时间，该延时时间是保证箭上对地面的控制信号发送完成的时间；(5)地面各设备接收到箭上同步中断信号后，对时间进行校正，校正公式为设备时间＝箭上时钟源时间+t，实现箭上产品与地面设备的时间同步；(6)同步信号控制设备每1毫秒采集一次箭上时钟源模拟信号或串口信号，当采样时间与预先设计的采样周期一致时，将预先设计的采样周期作为箭上时钟源时间，并将箭上时钟源时间加上延时时间t后发送给地面各设备，同时向地面各设备发送箭上同步中断信号，进入步骤(7)；(7)地面各设备接收到箭上同步中断信号后，对时间进行校正，校正公式为设备时间＝箭上时钟源时间+t，实现箭上产品与地面设备的时间同步。