[发明专利]一种大型回转体外形扫描测量装置及方法

摘要

本发明提供一种大型回转体外形扫描测量装置及方法。装置结构为：扫描机器人安装在机器人轨道，机器人轨道与回转体中心线平行；激光跟踪仪安装在扫描机器人末端执行器上，对回转体进行扫描测量；激光发射跟踪器与激光跟踪仪通过激光连接；数控设备控制回转体。方法为：确定测量坐标系；三维扫描激光测头对转动的回转体外表面进行扫描，得到第一个带状外形数据；回转体转动角度A后，三维扫描激光测头沿轨道扫描，测得回转体上第二个带状外形数据；将第二个带状外形数据逆向旋转角度A，与第一个带状外形数据裁剪、缝合；重复上述步骤得到回转体的外形数据。本发明能够解决大型旋转回转体的外形测量问题，测量大型回转体的实际外形尺寸，检测精度高，操作简单。

主权项

一种大型回转体外形扫描测量装置，其特征在于，所述的大型回转体外形扫描测量装置包括机器人轨道(1)、扫描机器人(2)、激光跟踪仪(3)、数控设备(4)；所述的激光跟踪仪(3)包括激光发射跟踪器、红宝石硬测头和三维扫描激光测头；所述的扫描机器人(2)通过移动导轨安装在机器人轨道(1)上，能够沿机器人轨道(1)移动，所述的机器人轨道(1)与回转体中心线平行；所述的激光跟踪仪(3)的三维扫描激光测头和红宝石硬测头均安装在扫描机器人(2)末端执行器上，三维扫描激光测头和红宝石硬测头由扫描机器人(2)控制沿机器人轨道(1)运行，实现对大型回转体的扫描测量；所述的激光发射跟踪器(3)与三维扫描激光测头和红宝石硬测头通过激光连接；所述的数控设备(4)上安装回转体，数控设备(4)控制回转体。