[发明专利]一种修正GPS定位的方法及装置在审
申请号: | 201710025208.2 | 申请日: | 2017-01-13 |
公开(公告)号: | CN106526637A | 公开(公告)日: | 2017-03-22 |
发明(设计)人: | 姚磊;王庆;杨力军 | 申请(专利权)人: | 四川研宝科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/40 | 分类号: | G01S19/40 |
代理公司: | 四川力久律师事务所51221 | 代理人: | 韩洋,古凡 |
地址: | 610000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种修正GPS定位的方法及装置;其中,本发明通过连续获取的n个GPS坐标数据,确定包括全部各个GPS坐标数据对应的GPS坐标的最小圆,再结合最小圆的圆心坐标与半径以及各个GPS坐标,计算出虚拟GPS坐标,并判断虚拟GPS坐标与当前定位的GPS坐标的距离是否超过设定值,若超过则将当前定位的GPS坐标替换为所述虚拟GPS坐标。因此,本发明通过最小圆加入权重的参考因素,从而减少GPS接收终端接收到发生漂移的信号对GPS定位的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 修正 gps 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种修正GPS定位的方法,其特征在于,包括,S1:连续获取n个GPS坐标数据,并根据每个所述GPS坐标数据对应的GPS坐标,确定包括全部GPS坐标的最小圆;S2:按照公式(x1*N1+x2*N2+x3*N3+…+xn*Nn)/(N1+N2+N3+…+Nn),计算得到虚拟GPS坐标,其中,xn表示不同时刻获取的GPS坐标数据所对应的GPS坐标,Nn表示所述最小圆半径与xn到所述最小圆圆心的距离的差值;S3:判断所述虚拟GPS坐标与当前定位的GPS坐标的距离是否超过设定值,若超过,则将当前定位的GPS坐标替换为所述虚拟GPS坐标。
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