[发明专利]一种多长码复合导航信号相位一致性标定方法

摘要

一种多长码复合导航信号相位一致性标定方法，涉及导航卫星系统高精度应用领域；首先摘取本地复合导航信号中导频长码基带样本点数据和复基带导航信号，两者相关处理得到相关峰值点序号P；根据摘取长度摘取本地数据长码基带样本，并确定摘取长度内导航信号中数据码支路中包含的信息比特数目M，生成2^M－1种可能的信息比特样本，分别与摘取的本地数据长码基带样本扩频处理，再与摘取的复数域基带导航信号进行处理，确定各次相关处理的峰值，求各峰值中最大值及对应的样本点序号D。最后D和P求差，根据采样率计算得到以导航信号导频码为参考的两个长码之间的相位一致性。实现导航信号发生器的多种长码复合情况下各码的相位一致性的精密标定。

主权项

1.一种多长码复合导航信号相位一致性标定方法，其特征在于：多长码复合导航信号相位一致性标定方法包括如下步骤：步骤(一)、通过高速A/D采样器对导航信号发生器输出的导航信号和秒脉冲信号进行同步采样；得到导航信号采样数据和秒脉冲信号采样数据的采样样本；每个样本同时分别对应一个导航信号采样数据和一个秒脉冲信号采样数据；其中秒脉冲信号采样数据包括电平阶跃段和电平持续段的数据；导航信号采样数据包括导频支路信号和数据支路信号，其中导频支路信号和数据支路信号由长码的伪随机扩频码组成；步骤(二)、计算秒脉冲信号采样数据的秒脉冲估计值根据卫星系统规定的秒脉冲电压值和门限值，对秒脉冲估计值判断；确定秒脉冲信号采样数据电平阶跃段的样本点序号，样本点序号从1开始依次编号；步骤(三)、根据秒脉冲信号电平阶跃段的样本点序号，截取采样样本中对应的样本点序号中导航信号采样数据；对截取的导航信号采样数据进行希尔伯特变换和下变频处理得到复数域基带导航信号；步骤(四)、设定复数域基带导航信号的摘取长度，摘取长度为复数域基带导航信号中数据支路信号所包含的M个信息比特数目所持续的时间，M为正整数，计算得到待处理的复数域基带导航信号的点数目N；步骤(五)、根据待处理的复数域基带导航信号的点数目N，将步骤(一)中导频支路信号的伪随机扩频码按周期重复，从整周期起始点开始截取N个点的数据，即生成导频伪随机扩频码整周期起始的N个本地导频长码样本数据；步骤(六)、步骤(五)中生成的N个本地导频长码样本数据和步骤(三)中生成的复数域基带导航信号共同进行相关计算，得到相关计算结果中最大相关峰对应的峰值点样本序号P；步骤(七)、步骤(四)中确定的摘取长度中包含M个信息比特，生成2^M‑1种信息比特样本b_l(n)，其中n为正整数，N为正整数；n＝1、2、3……N；l为正整数，l＝1、2、3……2^M‑1；将2^M‑1种信息比特样本b_l(n)与采样数据中数据支路信号的伪随机扩频码{y(n)|n＝1,2,…,N}进行扩频处理，得到2^M‑1种本地参考样本步骤(八)、根据步骤(六)中的相关计算方法，分别对步骤(七)中生成的2^M‑1种本地参考样本步骤(三)中生成的复数域基带导航信号进行相关计算；确定各次相关处理结果中的相关峰值，得到各相关峰值中最大值对应的峰值点样本序号D；步骤(九)、将步骤(六)中得到的样本序号P和步骤(八)中得到的样本序号D求差，根据采样率计算得到数据码滞后导频的时延值Δt，即以导航信号中导频支路信号为参考的，导频支路信号和数据支路信号两个长码信号之间的相位一致性；在对多长码复合导航信号相位一致性进行标定过程中，如果导航信号中包含多种数据长码，重复步骤(一)至步骤(九)，计算各数据码与导频码之间的相位一致性。