[发明专利]一种基于车联网簇结构的信息递推式广播方法

摘要

本发明提供一种基于车联网簇结构的信息递推式广播方法，事故车辆作为簇头向位于事故车辆后方的车辆广播紧急信息；位于事故车辆后方的车辆接收到紧急信息后，向事故车辆发送应答信息；事故车辆根据接收的应答信息将相关车辆作为其簇成员；通过发送应答回复信息将簇中距离事故车辆最远的车辆设置为第二个簇的簇头，该簇头车辆向位于其后方的车辆转发接收到的紧急信息。方法保证信息的有效投递，只有位于簇头后方的，且与其行驶在同一道路和方向上的车辆才能成功接收信息从而构成簇。同时将距离簇头最远的节点作为下一个簇头进行紧急信息广播。为了避免广播风暴，相关节点中只有簇头可以转发紧急信息。

主权项

1.一种基于车联网簇结构的信息递推式广播方法，其特征在于，方法包括：S1：事故车辆作为簇头向位于事故车辆后方的车辆广播紧急信息；S2：位于事故车辆后方的车辆接收到紧急信息后，向事故车辆发送应答信息；S3：事故车辆根据接收的应答信息将其后方的相关车辆作为其簇成员；S4：事故车辆发送应答回复信息告知簇中距离事故车辆最远的车辆为第二个簇的簇头，并向该簇头车辆后方的车辆转发接收到的紧急信息；步骤S4之后还包括：第二个簇头车辆根据接收的应答信息将后方相关车辆作为第二个簇头的簇成员；第二个簇头车辆发送应答回复信息将簇中距离第二个簇头车辆最远的车辆作为第三个簇的簇头，并向第三个簇头车辆后方的车辆转发接收到的紧急信息；依次类推，广播紧急信息，并组建簇结构，直至达到所设定的广播距离为止；事故车辆与其后方车辆的位置信息确定方式为：在道路上设置多个定位终端，每辆车辆设置至少三个定位终端进行通信定位，每个定位终端与至少两个定位终端进行交互通信，每个定位终端具有唯一的定位终端编号，每个所述定位终端具有标示其所在的位置编码；定位终端发送自身的位置编码给其所在区域附近的定位终端，定位终端将接收到的位置编码信息以及自身的位置编码信息传送给下一个定位终端；监控中心汇集定位终端发送的位置编码信息；当道路发生事故时，事故车辆通过多个定位终端向监控中心发送紧急信息，监控中心选择信号能量最强的三个定位终端，分别计算事故车辆距离三个定位终端的距离；再分别以所述三个定位终端为圆心，以事故车辆距离三个定位终端的距离为半径画圆，三个圆交点位置即为事故车辆的位置；以事故车辆的位置为一顶点，根据预设的广播距离及最后接收到的应答信息，找出事故车辆后方的最远车辆位置；将事故车辆和事故车辆后方最远车辆之间的车辆设置为一个簇；以事故车辆的位置为一顶点，根据预设的广播距离，预估出事故车辆后方的最远车辆位置范围；在最远车辆位置范围内监控中心选择信号能量最强的三个定位终端，分别计算最远车辆距离三个定位终端的距离；再分别以所述三个定位终端为圆心，以最远车辆距离三个定位终端的距离为半径画圆，三个圆交点位置即为最远车辆的位置；将事故车辆和事故车辆后方最远车辆之间的车辆设置为一个簇。