[发明专利]一种并指术后可穿戴康复机器人手套装置及康复训练方法

摘要

本发明公开了一种并指术后可穿戴康复机器人手套装置及康复训练方法，用来替代以往按摩、中草药熏洗等传统康复治疗方式。所述装置由肌电信号采集模块、主控芯片模块、运动控制模块、可穿戴手套模块、电池管理模块等组成。其手套部分由两个指套组成，分别佩戴于并指术后两个手指上。手套上配有无线接收装置，使患者使用更加方便。指套内部有关节位置传感器和PVDF压电薄膜传感器，可以测得康复训练动作手指关节的位置和力的大小，把训练信息及时反馈给患者。另外，患者可以根据自己手指关节的大小自行调节指套的大小，满足了差异化的需要。本发明具有智能化，操作简单，使用方便等优点，使患者在家就能自主进行康复训练，因此具有较高的应用价值。

主权项

一种并指术后可穿戴康复机器人手套装置，其特征在于，包括用于供电的电源模块以及肌电信号采集模块、主控芯片模块、运动控制模块、可穿戴手套模块、显示模块，其中：肌电信号采集模块，用于采集患者手臂肌肉的表面肌电信号；可穿戴手套模块包括两个分别佩戴在患者两并指上的指套，每个指套上还分别设有关节位置传感器和PVDF压电薄膜传感器，关节位置传感器和PVDF压电薄膜传感器分别用于采集训练动作手部关节的位置和力的大小；运动控制模块，与可穿戴手套模块连接，用于根据主控芯片模块的控制指令控制两个指套进行动作、接收关节位置传感器和PVDF压电薄膜传感器采集到的数据；主控芯片模块，与肌电信号采集模块连接，接收肌电信号采集模块采集到的肌电信号；与运动控制模块连接，用于根据接收到的肌电信号向运动控制模块发出控制指令；与显示模块连接，用于将运动控制模块传输的关节位置传感器和PVDF压电薄膜传感器采集到的数据传输至显示模块进行显示。