[发明专利]一种基于复杂环境的UWB‑视觉交互的机器人巡航方法及系统在审
| 申请号： | 201710026012.5 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN106647766A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘治;刘达才;章云 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 张春水,唐京桥 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于复杂环境的UWB‑视觉交互的机器人巡航方法及系统，用于解决目前的应用于机器人上的基于视觉的定位导航需要大量的运算，不能简单快速地进行定位导航，误差比较大的技术问题。本发明实施例方法包括机器人中央服务器模块设置机器人的ID信息；机器人中央服务器模块控制机器人进行巡航，并实时获取由机器人通过无线通讯模块返回的机器人UWB定位系统模块获取的定位信息和深度摄像头模块获取的环境信息；机器人中央服务器模块根据定位信息和环境信息建立对应的立体环境地图；机器人中央服务器模块根据立体环境地图规划机器人的巡航路径；机器人根据机器人中央服务器模块发送的巡航路径进行巡航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 复杂 环境 uwb 视觉 交互 机器人 巡航 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于复杂环境的UWB‑视觉交互的机器人巡航方法，其特征在于，包括：机器人中央服务器模块、机器人、机器人UWB定位系统模块、无线通讯模块和深度摄像头模块，所述机器人UWB定位系统模块、所述无线通讯模块和所述深度摄像头模块设置于所述机器人上；方法步骤包括：所述机器人中央服务器模块设置所述机器人的ID信息；所述机器人中央服务器模块控制所述机器人进行巡航，并实时获取由所述机器人通过所述无线通讯模块返回的所述机器人UWB定位系统模块获取的定位信息和所述深度摄像头模块获取的环境信息；所述机器人中央服务器模块根据所述定位信息和所述环境信息建立对应的立体环境地图；所述机器人中央服务器模块根据所述立体环境地图规划所述机器人的巡航路径；所述机器人根据所述机器人中央服务器模块发送的巡航路径进行巡航。
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