[发明专利]一种水下驱动器在审
| 申请号： | 201710026121.7 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN106669120A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 骆敏舟;王驭陌 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | A63B35/04 | 分类号： | A63B35/04;A63B35/12 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 康潇 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下运动助行设备技术领域，尤其是一种水下驱动器，包括导流筒和驱动装置，驱动装置包括位于导流筒内的驱动模块和螺旋桨，驱动模块包括驱动电机、控制器和供电电池，导流筒的外周面上固定有支架，支架一端固定在导流筒上，支架另外一端设有调速装置，调速装置包括操控杆和撑杆，操控杆上设有位移感应模块，控制器根据位移感应模块的检测信号控制驱动电机的转速。本发明的水下驱动器便于携带使用，使用时只需要将系带绑定到手臂上即可，然后手指抓握操控杆，手掌抵住撑杆，手指用力的大小会决定操控杆向后移动的距离，以此控制驱动电机的功率，即前进的速度，而水中方向的控制，由操作人员移动手臂的位置来控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 驱动器 | ||
【主权项】：
一种水下驱动器，其特征在于：包括导流筒(1)和内置在导流筒(1)内的驱动装置，所述驱动装置包括位于所述导流筒(1)内的驱动模块和螺旋桨(2)，所述螺旋桨(2)由所述驱动模块驱动，所述驱动模块包括驱动电机、控制器和供电电池，所述驱动电机、控制器和供电电池均安装在防水套(10)内，所述防水套(10)固定在所述导流筒(1)的内部，所述导流筒(1)的外周面上固定有支架(3)，所述支架(3)的一端固定在所述导流筒(1)上，所述支架(3)的另外一端设有调速装置，所述调速装置包括滑动安装在所述支架(3)上的操控杆(4)和固定在所述支架(3)上的撑杆(5)，所述操控杆(4)上设有位移感应模块，所述控制器根据所述位移感应模块的检测信号控制所述驱动电机的转速。
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