[发明专利]具有夹持对中引导的柔性铰链微构件拉伸测试装置

摘要

本发明公开了一种具有夹持对中引导的柔性铰链微构件拉伸测试装置，其特征是包括：夹持机构，加载机构，对中机构，拉力传感器，光栅传感器，活动端支承机构和固定端支承机构。本发明能实现对微构件拉伸测试所需的夹持和微纳米级精度的加载，夹持和拉伸过程中有具有良好的对中性，能克服现有测试方法中夹持不对中引起的测量误差，并且操作方便，成本低。

主权项

1.一种具有夹持对中引导的柔性铰链微构件拉伸测试装置，包括：活动端夹持机构(3)、固定端夹持机构(5)、加载机构(1)、对中机构、拉力传感器(2)、光栅传感器(4)、活动端支承机构(16)和固定端支承机构；所述活动端支承机构(16)包括：加载机构工作台(23)、底座(18)、活动端夹持机构工作台(20)和精密直线导轨(19)；所述固定端支承机构包括：固定端夹持机构工作台(17)和五维微动台(6)；其特征是：所述对中机构包括：半导体激光器(7)、半透半反镜(8)、反射光线接收屏(11)、第一透镜组(9)、第一摄像机(10)、折射光线接收屏(14)、第二透镜组(12)和第二摄像机(13)；在所述底座(18)上分别设置有所述加载机构工作台(23)和精密直线导轨(19)，且所述加载机构工作台(23)与所述精密直线导轨(19)的对称轴在同一竖直面上；在所述精密直线导轨(19)上设置有所述活动端夹持机构工作台(20)；在所述活动端夹持机构工作台(20)上设置有活动端夹持机构(3)，在所述活动端夹持机构工作台(20)的一侧设置有所述光栅传感器(4)；在所述加载机构工作台(23)上设置有所述加载机构(1)，在朝向所述加载机构工作台(23)一侧的活动端夹持机构工作台(20)上设置有所述拉力传感器(2)；且所述拉力传感器(2)与所述加载机构(1)螺纹连接；在所述底座(18)的前方设置有所述五维微动台(6)；在所述五维微动台(6)上设置有所述固定端夹持机构工作台(17)；在所述固定端夹持机构工作台(17)上设置有所述固定端夹持机构(5)；且所述固定端夹持机构(5)与所述活动端夹持机构(3)相对设置，分别用于夹持拉伸试件(15)的两端；由所述加载机构(1)产生对所述活动端夹持机构(3)的拉力，使得所述活动端夹持机构(3)在所述精密直线导轨(19)上移动，并拉伸所述拉伸试件(15)；在所述固定端夹持机构(5)上设置有所述半导体激光器(7)；在所述活动端夹持机构(3)上设置有所述半透半反镜(8)；由所述半导体激光器(7)发射的激光经过所述半透半反镜(8)的处理分为折射光和反射光；在所述加载机构工作台(23)后方的底座(18)上，且处于所述折射光的光路上设置有所述折射光线接收屏(14)；在所述第二摄像机(13)上安装有所述第二透镜组(12)，并用于采集所述折射光线接收屏(14)上的折射光的光斑；在所述底座(18)的一侧，且处于所述反射光的光路上设置有所述反射光线接收屏(11)；在所述第一摄像机(10)上安装有所述第一透镜组(9)，并用于采集所述反射光线接收屏(11)上的反射光的光斑。