[发明专利]转向装置

摘要

本申请公开一种使用转向摇臂来变更车辆的车轮的朝向的转向装置。转向装置具备：马达，其具有输出转向力的旋转轴；减速器，其包括：固定于车辆的外筒；生成放大了的转向力的齿轮机构；输出放大了的转向力的输出部。齿轮机构的偏心部进行偏心旋转，以与形成于外筒的内齿环啮合的摆动齿轮的中心绕输出轴线旋转的方式对摆动齿轮赋予摆动旋转。轴颈部将摆动齿轮的摆动旋转作为放大了的转向力向输出部传递。输出部包括配置于外筒之外并作为转向摇臂安装于车辆的外部部分。

主权项

一种转向装置，其使用转向摇臂来变更车辆的车轮的朝向，其中，该转向装置具备：马达，其具有输出用于变更所述车轮的所述朝向的转向力的旋转轴；减速器，其包括：外筒，其固定于所述车辆；齿轮机构，其在所述外筒内以预定的减速比放大所述转向力，生成放大了的转向力；输出部，其将所述放大了的转向力作为绕预定的输出轴线的旋转而输出，所述齿轮机构包括：(i)传递齿轮，其与形成于所述旋转轴的齿轮部啮合；(ii)摆动齿轮，其与形成于所述外筒的内齿环啮合；(iii)曲轴组装体，其具有：轴颈部，其确定所述传递齿轮的旋转轴线；偏心部，其相对于所述旋转轴线偏心，所述偏心部相对于所述旋转轴线进行偏心旋转，以所述摆动齿轮的中心绕所述输出轴线旋转的方式，对所述摆动齿轮赋予摆动旋转，所述轴颈部与所述输出部连结，所述输出部相对于所述外筒的旋转利用所述摆动齿轮的所述摆动旋转而作为所述放大了的转向力经由所述轴颈部向所述输出部传递，所述输出部包括外部部分，该外部部分配置于所述外筒之外，作为所述转向摇臂安装于所述车辆。