[发明专利]一种平衡车永磁驱动电机

摘要

本发明提出一种平衡车永磁驱动电机，包括导磁外壳、轴、定子固定块、定子铁心、永磁体、轴承和电枢绕组。导磁外壳位于定子铁心的外围，可以绕轴旋转并驱动平衡车运行。导磁外壳内壁有11X个均布且向内凸出的转子极，X为正整数，共有6X个呈U形的定子铁心，每个定子铁心有两个沿径向延伸的定子极。同一个定子铁心的两个定子极的极距等于转子极极距。在每个定子铁心顺时针方向的定子极上都固定有永磁体，逆时针方向的定子极上都绕有电枢绕组。本发明的技术定子固定块不导磁，且定子铁心之间有空气间隙，因此各个定子铁心之间的耦合小；且本发明的电机为集中式绕组永磁电机，磁路路径短，铜损铁损损耗少，效率高。

主权项

1.一种平衡车永磁驱动电机，其特征在于：由导磁外壳(1)、轴(2)、定子固定块(3)、定子铁心(4)、永磁体(5)、轴承和电枢绕组组成；轴承的内圈固定在轴(2)上，轴承的外圈固定在导磁外壳(1)的中心孔内，导磁外壳(1)可以绕轴(2)旋转，从而驱动平衡车运行；导磁外壳(1)位于定子铁心(4)的外围，内壁有11X个均布且向内凸出的转子极，X为自然数；所述转子极极弧等于极距的一半；每个定子铁心(4)有两个沿径向延伸的定子极，且定子极之间由定子铁心(4)的轭部连接；共有6X个的定子铁心(4)呈U形，定子铁心(4)利用轭部均匀的固定在定子固定块(3)上，定子固定块(3)固定在轴(2)上；定子固定块(3)不导磁，且定子铁心(4)之间有空气间隙，因此各个定子铁心(4)之间的耦合小；同一个定子铁心(4)的两个定子极的极距等于转子极极距；在每个定子铁心(4)顺时针方向的第一个定子极上都固定有永磁体(5)，所有永磁体(5)的产生的磁场方向相同；在每个定子铁心(4)逆时针方向的第一个定子极上都绕有电枢绕组，相邻定子铁心(4)上的电枢绕组绕向相反；电枢绕组依据相位不同分为A相电枢绕组、B相电枢绕组和C相电枢绕组。