[发明专利]活立木三维激光扫描升降平台及活立木三维激光扫描装置

摘要

活立木三维激光扫描升降平台，本发明为解决活立木的扫描测量数据精度不高，获取得到的光学图像模糊不清等问题，提出一种活立木三维激光扫描升降平台，其具有基座部、升降机构和扫描平台，所述基座部上安装升降机构，升降机构上安装扫描平台，通过控制升降机构能够使扫描平台相对于基座部进行水平升降运动；基座部具有开口且平面呈U字形平面，基座部包括基座本体及相对设置的基座左臂和基座右臂。本发明的有益效果是能够获得完整的活立木树干表面形貌扫描点云数据，使完整的活立木树干表面三维图像能够在计算机中被准确还原，减少后期图像拼接处理的工作量，同时提高信号采集的速度和稳定。本发明还公开了一种活立木三维激光扫描装置。

主权项

一种活立木三维激光扫描升降平台，其特征在于：具有基座部(1)、升降机构(2)和扫描平台(3)，所述基座部(1)上安装所述升降机构(2)，所述升降机构(2)上安装所述扫描平台(3)，通过控制所述升降机构(2)能够使所述扫描平台(3)相对于所述基座部(1)进行水平升降运动；所述基座部(1)具有开口(14)且平面呈U字形平面，所述基座部(1)包括基座本体(11)、基座左臂(12)和基座右臂(13)，所述基座本体(11)分别与基座左臂(12)和基座右臂(13)连接，所述基座左臂(12)和所述基座右臂(13)相对设置且互不连接，所述开口(14)位于所述基座左臂(12)和所述基座右臂(13)之间；所述扫描平台(3)至少具有一个扫描入口(31)，所述扫描入口(31)的方向与所述开口(14)的方向相同。