[发明专利]雨伞带缝接机的翻折缝合结构

摘要

本发明公开了一种雨伞带缝接机的翻折缝合结构，包括机架、总支承部分、送料机械手、返折机构、剪刀机构、定长机构、右返折机构；所述的总支承部分安装在机架的工作台面上，送料机械手、定长机构、剪刀机构皆固定安装在总支承部分上，送料机械手的两个工作位分别与料带的料架和右返折机构衔接，右返折机构、返折机构、剪刀机构、定长机构依次设置在料带的输送轨迹上。由于本发明可完成伞带的头部弯折、长度设定、剪断、伞带尾部弯折、伞带头部和尾部自动缝合、自动送料等各个工序步骤，具有自动化程度高的优点。

主权项

一种雨伞带缝接机的翻折缝合结构，其特征在于：包括机架、总支承部分、送料机械手、返折机构、剪刀机构、定长机构、右返折机构；所述的总支承部分安装在机架的工作台面上，送料机械手、定长机构、剪刀机构皆固定安装在总支承部分上，送料机械手的两个工作位分别与料带的料架和右返折机构衔接，右返折机构、返折机构、剪刀机构、定长机构依次设置在料带的输送轨迹上；所述的送料机械手包括导杆座、送料气缸、送料长导杆、送料轴承座、垂直拉料气缸、送料短导杆、夹料气缸、万向轴承、活动夹座、上夹板、下夹板、连接件；所述的送料气缸的缸体和送料长导杆皆固定安装在总支承部分上，送料气缸的活塞杆杆端与导杆座连接，导杆座滑接在送料长导杆上，送料轴承座通过直线轴承滑接在送料短导杆，送料短导杆一端固定在导杆座上，垂直拉料气缸的缸体固定在送料轴承座上，垂直拉料气缸的活塞杆杆端通过连接件与导杆座连接，下夹板固定在送料轴承座的顶部，上夹板内端固定在活动夹座一端且与下夹板相对，活动夹座中部铰接在送料轴承座顶部，夹料气缸的缸体固定在送料轴承座上，夹料气缸的活塞杆杆端通过万向轴承与活动夹座的另一端连接；所述的返折机构包括底板、上抬气缸、左折座、左折滑块、左折导轨、左折导轨座、同步带轮机构、左折步进电机、返折压板、压板气缸、返折角板、折布销、中间销、中间销气缸、中间销气缸端板；所述的底板安装在总支承部分上，左折座的下端固定在底板上，上抬气缸的缸体固定在底板上，上抬气缸的活塞杆杆端通过上台连接件与左折座连接，驱动左折座上下移动，左折座通过左折滑块与左折导轨滑接，左折导轨固定在左折导轨座上；所述的左折步进电机安装在左折座的下部，左折步进电机的输出轴通过同步带轮机构与折布销的内端连接；所述的中间销气缸的缸体通过中间销气缸端板固定在左折座下部的一侧，中间销气缸的活塞杆杆端与中间销内端连接，中间销外端与折布销外端平行且相对；所述的压板气缸的缸体铰接在左折座下部的另一侧，压板气缸的活塞杆杆端与返折压板的内端铰接，返折角板的内端固定在左折座的上部且位于返折压板的下方；所述的剪刀机构包括剪刀支撑板、平移轴承座、剪刀导杆、剪刀平移气缸、剪刀气缸座、定刀、动刀、曲柄杠杆机构、拉头、剪刀气缸；所述的剪刀支撑板安装在总支承部分上，剪刀平移气缸的缸体固定在剪刀支撑板上，剪刀平移气缸的活塞杆杆端与平移轴承座连接，平移轴承座滑接在剪刀导杆上，剪刀导杆一端固定在剪刀支撑板上，剪刀气缸座固定在平移轴承座上，定刀内侧固定在剪刀气缸座上，动刀中部铰接在定刀内侧，动刀内端通过曲柄杠杆机构与固定在剪刀气缸输出轴上的拉头连接，动刀刀口与定刀刀口相对，剪刀气缸的缸体固定在剪刀气缸座上；所述的定长机构包括定长立柱、定长气缸、定长气缸座、滚珠导轨、定长滑块、拉带钩、定长滑板；所述的定长立柱的下端垂直固定在返折机构上，定长气缸的缸体通过定长气缸座固定在定长立柱的下部，定长气缸的活塞杆杆端与定长滑块连接，定长滑块滑接在滚珠导轨上，滚珠导轨固定安装在定长立柱的侧壁上，拉带钩内端通过定长滑板与定长滑块固接；所述的右返折机构包括同字架、折布滑杆、折布滑座、折布平移气缸、齿条座、齿条靠轮、齿条、齿轮轴、折布轴、回转座、折布气缸、折布安装架；所述的折布滑杆固定安装在同字架内，折布滑座滑接在折布滑杆上，折布平移气缸的缸体固定在同字架上，折布平移气缸的活塞杆杆端与折布滑座连接，驱动折布滑座沿折布滑杆前后移动，齿条座固定在折布滑座上，折布气缸的缸体通过折布安装架固定在齿条座上，折布气缸的活塞杆杆端与齿条上端连接，齿条的下部穿入齿条座的导向槽内且与齿轮轴啮合，齿条靠轮可旋转的安装在齿条座上且位于齿条座导向槽的外侧，用于对齿条进行导向，驱动齿轮轴旋转，齿轮轴可旋转的安装在齿条座内，折布轴通过回转座与齿轮轴外端连接。