[发明专利]一种全方位行走式超前液压支架

摘要

一种自主导向全方位行走超前液压支架，采用螺旋滚筒作为超前液压支架行走部，通过控制螺旋对的旋向和转速，超前液压支架可以自主前进、后退、旋转和侧向移动等运动，具备全方位行走功能，尤其侧向直线移位实现了超前支架在紧密排列条件下的直接移位，解决超前支架的行走问题。在具体使用时，位于巷道最后的一个超前支架侧向移动到巷道中间，再向前移动到所有超前支架的前方，再侧向移动到巷道侧边，由原来的最后一架超前支架变为第一架超前支架，由于直接从最后方位置移动到最前方，移动过程中没有对巷道顶板的反复支撑，解决了当前超前支架反复支撑对顶板造成的破坏难题。

主权项

1.一种全方位行走式超前液压支架，包括液压支架顶梁（1）、立柱（2）、稳定支座（3）、底座（4）、举升千斤顶（5）、固定架（6）、螺旋滚筒（7）、动力部（8），顶梁（1）、立柱（2）、稳定支座（3）、底座（4）从上向下依次设置，螺旋滚筒（7）布置在底座（4）两侧，当超前液压支架需要行走时，立柱（2）收缩活塞杆，顶梁（1）离开顶板，举升千斤顶（5）动作，固定架（6）向下旋转，螺旋滚筒（7）接触底板，螺旋滚筒（7）在动力部（8）的作用下同步顺时针旋转，超前液压支架向左侧平行移动；螺旋滚筒（7）在动力部（8）的作用下同步逆时针转动，超前液压支架向右侧平行移动；两侧的螺旋滚筒（7）一侧顺时针转动，另一侧逆时针转动，且转速相同，超前液压支架前进或后退；超前液压支架在工作时按照如下方式进行移动，最后一架超前液压支架侧向移向巷道中部位置，然后此超前液压支架向前移动移向超前液压支架群组的最前方，接着此超前液压支架侧向移动到巷道侧边，变为超前液压支架群组第一架支架，通过上述行走方式实现超前液压支架的空间位置变换，解决目前超前液压支架推移装置反复移动对巷道顶板造成破坏的问题。